carla 基础教程（一）低画质模式

已于 2022-12-06 15:22:59 修改
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文章标签： 自动驾驶
于 2022-11-25 11:46:23 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41652700/article/details/128035435
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在调试CARLA时遇到卡顿和闪退？试试低画质模式。即便配置高，长时间运行也可能不稳定。通过设置`CarlaUE4.exe-quality-level=Low`启动，画质降低但运行流畅。参考链接中有详细教程，帮助你优化源码以降低画面质量，提高调试效率。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在使用carla的时候经常出现卡顿的情况，这在调试的时候非常不便。即使配置很好，时间长了还是会闪退。这种情况下，可以使用低画质模式，虽然画质降低了，但是非常丝滑。

CarlaUE4.exe -quality-level=Low #低画质启动模式命令

高画质效果：
在这里插入图片描述
低画质模式：
在这里插入图片描述
https://blog.csdn.net/fangpopopo/article/details/111227455?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-3-111227455-blog-109095605.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-3-111227455-blog-109095605.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&utm_relevant_index=4
也可以让源码中使用ue4的画面画质降低，参考上面的连接

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