ZED双目相机无法发现设备问题解决
ZED相机运行ORBSLAM2,今天突然报相机无法打开的问题。弄了很久都没有找到原因,后来无意中发现是因为linux内核原因,由于我使用的是ubuntu16.04.3LTS,不知怎么的,内核被我升级到4.13,无奈,只好降低内核,首先
- 查看内核列表
sudo dpkg --get-selections |grep linux-image
我的内容显示如下
linux-image-4.10.0-28-generic deinstall
linux-image-4.10.0-42-generic install
linux-image-4.13.0-26-generic deinstall
linux-image-4.4.0-103-generic deinstall
linux-image-4.4.0-104-generic deinstall
linux-image-4.4.0-109-generic install
linux-image-extra-4.10.0-28-generic deinstall
linux-image-extra-4.10.0-42-generic install
linux-image-extra-4.13.0-26-generic deinstall
linux-image-extra-4.4.0-103-generic deinstall
linux-image-extra-4.4.0-104-generic deinstall
linux-image-extra-4.4.0-109-generic install
linux-image-generic install
2.查看当前内核版本
uname -r
3降低内核,执行如下命令即可
sudo apt-get remove linux-image-*(当前版本号)
删除当前版本重启会使用低一级的已安装内核, 如果是最后一个内核版本删除之后重启会进入BIOS界面.
4.执行
sudo update-grub
5重启之后即可发现内核已经降级,且ZED相机可以正常使用