强化学习从基础到进阶-案例与实践[5]:梯度策略、添加基线(baseline)、优势函数、动作分配合适的分数(credit)

本文详细介绍了强化学习中的策略梯度算法,包括策略梯度的基本思想、如何添加基线(baseline)以解决奖励总是正的问题,以及如何通过优势函数(advantage function)来合理分配动作的分数。通过实例和技巧讲解,阐述了如何在实践中优化策略梯度算法,例如通过折扣因子来考虑未来奖励的影响。文章适合对强化学习有一定基础的读者深入理解策略梯度及其优化方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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【强化学习原理+项目专栏】必看系列:单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧(调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现

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专栏详细介绍【强化学习原理+项目专栏】必看系列:单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧(调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现

对于深度强化学习这块规划为:

  • 基础单智能算法教学(gym环境为主)
  • 主流多智能算法教学(gym环境为主)
    • 主流算法:DDPG、DQN、TD3、SAC、PPO、RainbowDQN、QLearning、A2C等算法项目实战
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