视觉SLAM十四讲 第1讲 源代码

最新推荐文章于 2024-10-17 12:16:16 发布
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分类专栏： 视觉SLAM十四讲
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《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM
Nikki_o3o的博客
02-26 354
《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM 小萝卜机器人的例子： 就像这种机器人，它的下面有一组轮子，脑袋上有相机(眼睛)，为了让它能够探索一个房间，它需要知道： 1.我在哪——定位 2.周围环境怎么样——建图 定位和建图可以理解成感知的 "内外之分"，一方面要明白自身的状态(位置)，另一方面要了解周围的环境(地图)。要完成这...
【视觉SLAM十四讲】各种库的安装及代码实践
2302_80099075的博客
03-17 3703
在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的过程中，遇到了各种问题。虽说在网上都能找到对应的解决方案，但没有一篇是详细列尽遇到的问题的文章。于是，打算自己写一篇记录学习过程中遇到的一系列问题。希望能为后续的学习提供一点帮助！（自己也是新手小白，还是有很多不懂的地方。
高翔视觉slam 14讲 配套代码
07-19
高翔视觉slam 14讲 配套套代码，每一章都有，有助于学习视觉SLAM
视觉SLAM-slam十四讲源代码
04-20
slam十四讲源代码——SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键
高翔视觉SLAM 14讲 配套代码
最新发布
gitblog_09724的博客
10-17 277
高翔视觉SLAM 14讲 配套代码 【下载地址】高翔视觉SLAM14讲配套代码 - **资源名称**: 高翔视觉SLAM 14讲 配套代码- **资源描述**: 该资源包含了书中每一章的配套代码，涵盖了视觉SLAM的基础理论和实践应用。通过这些代码，读者可以深入理解书中的内容，并通过实际操作加深对视觉SLAM技术的掌握 ...
视觉slam十四讲
a7691176的博客
10-30 210
对这个的学习一直都在，感觉到了这本书很强大呀！！！ ch2---安装ubuntu；安装kdevelop。 ch3---安装eigen3---几何模块；安装Pangolin可视化。 ch4---安装Sophus---eigen的扩展，包换李群、李代数。 ch5---安装opencv 3.1.0 ；安装 PCL点云库。 ch6---安装ceres solver ；安装G2o-...
视觉SLAM十四讲配套代码
12-02
视觉SLAM十四讲配套代码
SLAM十四讲(第二版)所有第三方库库.zip
03-31
SLAM（Simultaneous ...在学习《SLAM十四讲》的过程中，这些库的源代码和示例可以作为深入理解SLAM算法实现的宝贵资源。通过实际操作和实验，读者可以更直观地了解SLAM的内部工作原理，提高自身的编程技能。
视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：设计SLAM系统
weixin_61294345的博客
12-02 2666
1.如何运行示例代码 2.主要头文件 3.主要算法框架图 4.主要关注的问题
＜视觉SLAM十四讲＞ ch7 视觉里程计1
weixin_40440816的博客
10-08 1305
视觉SLAM十四讲 第七章
视觉SLAM十四讲——ch7
weixin_58021155的博客
03-15 4409
SLAM十四讲第二版ch7
视觉slam14讲 逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp
weixin_62952541的博客
04-17 584
理清逻辑之后，咱们来开始看代码。
视觉SLAM十四讲——ch13代码祥读（设计SLAM系统）
琉璃轻纱的博客
06-20 1909
接着我们可以看到第22行的初始化，直接转到visual_odometry.cpp文件，也就是本文的目录4。从上向下阅读，第39行，可以跳转到frontend.cpp文件，参考本文目录5.我们从开头开始阅读，可以看到第10行我们需要用的配置文件，可以参考3中的内容。同样，第40行，可以跳至backend.cpp文件，参考本目录的6.然后可以看到第18行，我们可以看到自己定义的一个类，可以在头文件。
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第1讲 预备知识
qq_41883714的博客
12-23 1485
当你下定决心开始学习SLAM时，看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂？ 当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时，发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼？ 不要怕！ 和李哈哈一起刷夜，我们一起康康每讲的实践部分，到底怎么玩。 写在前面的话 和很多初学SLAM的小伙伴一样，我对SLAM、对Linux，甚至对C++都不清楚???? 看了看SLAM十四讲感觉突然有点感觉的时候，实践部分又完全无从下手???? 针对以上这种情况，我决定将自己完成实践部分作业的过程分享出来???? 希望那些和我一样刚开始学习SLA
视觉SLAM十四讲CH8代码解析及课后习题详解
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
11-11 8739
1. 除了LK 光流之外，还有哪些光流方法？它们各有什么特点？ KLT 光流 - mthoutai - 博客园
《视觉SLAM十四讲》源码详细注解---/project/0.2/visual_odometry
weixin_36673043的博客
01-03 3200
逻辑框架——要素图 逻辑框架——流程图——>初始化状态 逻辑框架——流程图——>正常运转状态 头文件——/slam14/project/0.2/include/myslam/visual_odometry.h /* * <one line to give the program's name and a brief idea of what it does...
高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp
Aer_7z的博客
08-23 587
对标题所说的文件对象进行一系列充分的个人理解分享。 代码大致：创建诸多对象，接着对图像提取关键点，而后根据关键点计算描述子，使用描述子来直接进行特征点匹配来获取匹配结果，对匹配特征点对进行优化，末尾绘制图像并展示优化前后结果。
视觉SLAM十四讲(一)——SLAM基础概念(笔记+个人理解+代码）
qq_41184910的博客
11-15 2707
一、SLAM: Simultaneous Localization and Mapping, 同时定位与地图构建 解释 搭建特定传感器的主体（机器人等），在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。 本质 对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计 个人理解 SLAM主要是希望机器人本体具备自主运动能力，而且不需要破坏环境，即不需要主动在环境中安装导轨、二维码等特殊标记，而只需要被动接受环境中的信息，这也意味着传感器不需要安装在环境中，而是安装在机器人本体上。主要
视觉SLAM14讲：从理论到实践源代码解析
需要注意的是，"源代码+pdf《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》"暗示了这套资料是围绕一本相关主题的书籍编排的，可能包含书籍的电子版PDF格式和相关章节的源代码。这为读者提供了一个理论学习与实践操作相结合的全...
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