目标检测：Cascade R-CNN: High Quality Object Detection and Instance Segmentation - 2019【方法解读】

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分类专栏： AI与SLAM论文解析 文章标签： 目标检测 Cascade R-CNN
于 2024-08-26 15:13:37 首次发布
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图2展示了物体检测器在不同IoU阈值下的边界框定位性能、分类损失和检测性能。

  • （a）边界框定位性能：图中展示了三个用不同IoU阈值（u = 0.5、0.6、0.7）训练的边界框回归器的性能。可以看出，每个回归器在输入提议的IoU接近其训练阈值时，性能最佳。这表明单个回归器通常不能在所有质量水平上都表现得非常均匀，但是通过将回归任务分解为一系列更简单的步骤，如Cascade R - CNN中使用的级联回归，可以逐步改进假设，提高边界框的定位性能。
    1. 关于Input IoU和Output IoU的定义：

    • 横轴Input IoU表示RPN输出的proposal与gt bbox的交并比（IoU）。
    • 纵轴Output IoU是经过RCNN的bbox分支回归输出后与gt bbox的IoU。
    • 不同线条代表用不同阈值训练出来的检测器。

    2. 不同阈值训练的检测器性能表现：

    • 以u = 0.5为例，用阈值0.5切分RPN输出
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