二维旋转，多边形沿指定点旋转指定角度

最新推荐文章于 2022-05-16 22:19:39 发布

sinat_41479651

最新推荐文章于 2022-05-16 22:19:39 发布

阅读量876

点赞数 2

分类专栏： OpenGL

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_41479651/article/details/109096330

版权

这篇博客探讨了如何在二维空间中使多边形围绕指定点进行旋转，以30度为示例，详细阐述了将一个由三个点（0,0），（50,0），（50,70）构成的三角形旋转的过程。" 82967080,7417884,HTML5结构标签详解与应用,"['前端开发', 'HTML5', '语义化标签']

摘要由CSDN通过智能技术生成

二维旋转，多边形沿指定点旋转指定角度

//二维旋转，多边形沿指定点旋转指定角度
#include <iostream>
#include<gl\glut.h>
#define PI 3.1415926
#include<vector>
using namespace std;

class wcPt2D
{
   
public:
	GLfloat x, y;//多边形顶点坐标
};
//旋转矩阵[cos(theta),-sin(theta);sin(theta),cos(theta)]两行两列
//输入：多边形顶点坐标，顶点个数，相对旋转点坐标，旋转角度

缺点，要输入多边形顶点数，需要每次修改有点麻烦
void rotatePolygon(wcPt2D*verts, GLint nVerts, wcPt2D pivPt, GLdouble theta)
{
   
	wcPt2D vertsRot[3];//数组的大小要随着顶点个数改，就麻烦
	GLint k;
	glBegin(GL_POLYGON);
	for (k = 0; k < nVerts; k++)
	{
   
		glVertex2f(verts[k].x, verts[k].y);//画出旋转前多边形
	}
	glEnd();
	glFlush();
	for (k = 0; k < nVerts; k++)
	{
   
		vertsRot[k].x = pivPt.x +