ROS系统学习番外篇3---使用C++11标准编程

最新推荐文章于 2024-06-27 22:15:52 发布
最新推荐文章于 2024-06-27 22:15:52 发布
阅读量1k 收藏 5
点赞数
分类专栏： ROS操作系统学习 ROS学习 文章标签： ROS C++11
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/103683175
版权
本文探讨如何在ROS（Robot Operating System）环境下利用C++11的特性进行编程。由于Ubuntu 16.04下ROS默认使用的GCC版本不支持全部C++11特性，作者提供了解决方案，只需在ROS包的CMakeLists文件中指定使用支持C++11的编译器版本。
摘要由CSDN通过智能技术生成

C++11带入了并发编程接口以及更加精确的计时功能，提升非常大，然而Ubuntu16下的ROS默认使用的是老版本的gcc。要用上较为先进的C++特性，只需要在ROS包对应的CMakeLists中制定编译器版本即可，即加入下面一句代码：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
_寒潭雁影
关注
专栏目录
订阅专栏
ROS2系统学习番外篇1---用CLion开发ROS2程序（编程、编译、调试）
weixinhum
03-29 1983
之前一直用VSCode开发ROS，最近入职和青基的事情终于告一段落，也用学校的邮箱申请到了CLion的高校免费资格（听之前实验室的同学们说CLion很方便），遂开始考虑是不是要用CLion取代VSCode作为ROS的开发IDE。 于是说干就干，开始动手搭建基于CLion的ROS2开发环境，这篇博客是这个折腾的全过程。 创建ROS2工程 首先，先按照下面博客的操作创建一个ROS2的工程： https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/123800798?spm
ROS配置C++11环境
Tartisan的博客
09-10 2562
转载自：https://blog.csdn.net/sinevil/article/details/81179859 ROS 中使用 catkin_make 时如果想默认使用支持c++11新特性来编译，而不是在每个 CMakeLists.txt 文件里写进去 打开Terminal， $ sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cm...
c++11环境下编译ROS的开发程序
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
11-05 1285
在ROS的Kinetic Kame(May 2016 - May 2021)这个版本之前的所有版本都是在C++03环境下编译的。 Kinetic Kame版本开始使用c++11环境下编译。 在开发过程中，在较早的版本(如indigo)使用了c++标准库的一些函数时，会报错。 因此，应该在你使用了c++11标准库函数的包里CMakeLists.txt文件里添加：add_compile_option...
【Micro-ROS学习】
最新发布
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
06-27 723
通过 Micro-ROS，开发者可以在诸如STM32、ESP32这样的微控制器上运行ROS 2节点，进行传感器数据处理、执行器控制等任务，并能与基于完整ROS 2系统（运行在PC或其他高性能计算平台上的）中的其他节点无缝通信。- 首先，确保你对ROS 2有一定的了解，因为Micro-ROS是基于ROS 2设计的。- 参考CSDN技术社区、B站视频教程或电子发烧友等平台上的Micro-ROS系列教程，跟随教程一步步操作，实践中学习如何创建Micro-ROS节点、发布和订阅话题、服务调用等。
如何让ros支持C++11标准
一抹烟霞的博客
12-15 1850
在对应的包的文件夹的CMake文件夹内增加如下命令 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
ROS初学笔记 - C++11与PCL库冲突问题
陈显森的博客
04-22 1587
解决编译阶段,Cmake默认的C++库和 支持代码的C++库版本冲突问题
ROS系统学习番外篇6---以release发行方式编译文件
weixinhum
12-30 1831
使用catkin_make对ROS进行编译时，其默认的编译模式是debug，该模式并没有对程序运行速度进行优化，因此代码的运行效率比较低，这并不符合软件在发行时追求快速响应的需求，因此需要将其修改为release版本。 操作比较简单，就是在包中的CMakeLists.txt文件中指定其编译成release版本即可，代码如下： SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") ...
ROS系统学习番外篇2---ROS节点权限问题
weixinhum
04-24 4055
在Linux上有时用到一些操作需要有管理员权限，比如内存共享和网络抓包等。 ROS因为是构建在操作系统上面的，因此做上面提到的这些操作也需要管理员权限。 最简单的实现方式就是 sudo su 然后把ROS的工作空间导进去 echo 'source ~/HelloRos/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc 就OK了。 ...
ROS系统学习番外篇1---用VSCode码代码、编译和调试
weixinhum
04-11 6537
作为微软发布的新一代神器，相信很多码农已经用上了VSCode来码代码。 而当我们用其来码ROS代码的时候，如果不做任何配置，效果是下面这样的。 另外，也无法用它进行调试和编译。 本篇将着重解决这几个问题，使得用VSCode码ROS代码不再困难。 一.解决程序找不到ROS相关文件的问题（也就是上图所示的那样）。 首先准备素材，也就是记录ROS各种路径信息的文件。方法很简单，用命令行cd到工作空间下...
蓝桥ROS之 cmake gcc g++ 默认版本和升级
zhangrelay的专栏
07-13 1262
蓝桥ROS共有14.04/16.04/18.04三个版本。以16.04为例：默认版本如下：shiyanlou:~/ $ cmake --version [22:47:26] cmake version 3.5.1CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake). shiyanlou:~/ $ gcc --version
ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）
zhangrelay的专栏
05-25 2047
ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二） 编写简单的Service和Client (C++)： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Ex
ubuntu20.04 pcl库 c++11 14问题
hyphyp666的博客
06-28 901
https://www.cnblogs.com/linzzz98/p/13746949.html
ros c++调用c代码
weixin_37210821的博客
10-16 1625
在c++中调用c语言 首先在c源文件及其关联的头文件放置在ros软件包目录下 在cpp文件中,使用 extern "C"关键字 #ifdef __cplusplus extern "C"{ #endif //此处包含要调用c函数的头文件 #ifdef __cplusplus } #endif 然后在需要调用c函数的地方,直接调用即可 修改CMakefile.txt文件 修改该上级目...
【ROS基础】CMakeLists.txt 文件语法记录
贾亚超的博客
04-08 295
ros基础，CMakeLists.txt文件语法
ros可以用c语言吗,ROS入门-REEM-C测试介绍
weixin_30119469的博客
05-20 347
1 安装REEM-C新建工作区mkdir -p ~/reemc-sim_ws/src && cd ~/reemc-sim_ws/srccatkin_init_workspace测试工作区安装情况检测REEM-C功能包wstool update -j10安装依赖cd ..rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro ...
ROS入门教程（二） 用C++ 实现Hello world
luoganttcc的博客
04-09 1197
Hello world实现流程无论是C++还是Python其他编程语言，实现流程都是大同小异：创建工作空间 → 创建功能包 → 编辑源文件 → 编辑配置文件 → 编译并执行。
面向对象编程基础-C++中的ROS学习
"面向对象编程基础-ROS机器人编程学习第二版" 在《基本对象-learning ROS for robotics programming - Second Edition》中，作者介绍了C++中的基本对象和面向对象编程（OOP）的概念，这对于理解和使用ROS（Robot ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值