Unity3d入门之路-P&D 过河游戏智能帮助

P&D 过河游戏智能帮助

本次作业基本要求是三选一，我选择了P&D 过河游戏智能帮助实现

3、P&D 过河游戏智能帮助实现，程序具体要求：

• 实现状态图的自动生成
• 讲解图数据在程序中的表示方法
• 利用算法实现下一步的计算
• 参考：P&D 过河游戏智能帮助实现

状态图

以下状态图摘自上面的参考博客，主要表示了3个牧师与3个魔鬼的游戏所有可能出现的状况。而如果要实现智能游戏帮助，则需要用代码的形式自动生成以下状态图。

实现方法

刚好在结束的实训中学习到了两大类搜索算法（盲目式搜索与启发式搜索），这两大搜索方法都能以较快的速率遍历状态图的所有状态，这样就可以找到一条通往游戏结束状态的路径。由于此游戏状态比较少，经过测试速度也还可以，所以我就使用了广度优先搜索的方法寻找路径（使用启发式搜索的A*算法会更加趋向于终点）。

图的表示方法

要实现路径的搜索，首先要将状态图抽象为一个数据结构。我选择使用邻接表表示图，所以每个状态就用一个自定义节点PAndDNode来表示。

以下是实现这个状态节点的PAndDNode类，首先需要解释一下PAndDNode的一些属性：

1. priestsNum：用于记录还未转移到目的地的牧师个数
2. devilsNum：用于记录还未转移到目的地的魔鬼的个数
3. parent：相当于指针，指向发展到这个状态的状态父节点

除了上面的属性，我还未这个状态节点定义了一些行为，以方便后面BFS算法的实现：

1. public bool IsValid()：判断该状态是否合法，也就是判断此状态是否导致游戏失败
2. public bool Move(int path)：将此状态转移到下一状态，在图论中就是访问邻接点。这里每种状态都会有5个邻接状态可以转移（当然实际种不是每个状态都能有5个，所以会在实现的5个Move函数中判断是否能够执行该转移），所以根据输入的int数来指引到相应的Move函数中。
3. 其他的还有构造函数以及属性的get函数，还有需要重写节点的比较函数Equals及其绑定在一起的函数。

public class PAndDNode
{
    private const int maxPriests = 3;
    private const int maxDevils = 3;

    int priestsNum;
    int devilsNum;
    private PAndDNode parent;

    public PAndDNode(int priestsNum, int devilsNum)
    {
        if (priestsNum <= maxPriests && devilsNum <= maxDevils)
        {
            this.priestsNum = priestsNum;
            this.devilsNum = devilsNum;
            this.parent = null;
        }
        else