控制器种类 开环前馈反馈(闭环) 前馈循环控制器 主要控制策略: 最优控制:为给定的系统找到一种控制法,从而实现一种特定的最优性标准 自适应控制:控制器必须适应参数变化或初始不确定的控制系统 鲁棒控制:一种明确的处理不确定性的控制器 LQR控制器