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RSS订阅原创 ROS2+mid360建图教程（2）
通过建图教程（1）的学习，我们已经初步的完成了mid360的基本配置，成功驱动雷达的工作，接下来就进入第二部分利用FAST_LIO来进行建图。通过查找了网上很多资料，基本的都是通过ros来运行的fast_lio，完全移植到ros2中需要进行的工作量太过于庞大，我经过很多次编译和查找问题，基本总结了以下的几个问题：（本节是我实践过程遇到的问题，或许对其他ros1的包移植到ros2中会有所启发，如不需要请直接看下节）将改为以符合ROS 2的构建系统。 等等这些问题基本是ros1和ros2中，一
2024-04-30 11:08:09
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原创 ROS2+mid360建图教程（1）
最近比赛中进展到需要使用mid360建图，为小车的导航提供二维的地图，本文章主要分享mid360的使用教程，以及ros2中将3维图转化为二维图，并且分享在使用过程中遇到的相关问题，希望对大家有所帮助！
2024-04-28 14:48:24
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原创 在ros2中使用gazebo仿真Solidworks导出urdf教程
目前在参加比赛，后续继续需要研究ros2的导航包使用，最终完成我们参赛作品的导航功能，期间会不定时的更新学习的内容。
2024-04-05 20:54:20
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空空如也
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