eigen segmentation fault踩坑记录

最新推荐文章于 2023-09-01 17:37:08 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/sixgod2012/article/details/102814791
版权
本文记录了在使用Eigen库时遇到的Segmentation Fault问题，主要原因是fixed-size vectorizable Eigen类型变量的内存对齐问题。官方文档提到，如果在类或结构体中包含这类变量，需要确保正确处理内存对齐。避免问题的方法包括：在类的public部分使用EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW，使用指针而非引用操作，以及在使用STL容器时包含Eigen::aligned_allocator并指定其作为分配器。此外，建议使用引用而非值传递处理这类变量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用eigen时如果不注意，容易存在内存对齐问题。

fixed-size vectorizable Eigen Types
fixed-size vectorizable Eigen 类型的变量size固定，且是16byte的倍数，使用不注意时可能导致内存对齐问题。

    Eigen::Matrix2d
    Eigen::Matrix2f
    Eigen::Matrix4d
    Eigen::Matrix4f
    Eigen::Affine3d
    Eigen::Affine3f
    Eigen::Quaterniond
    Eigen::Quaternionf

可能的原因
参考了官网对内存问题的解释：
https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicUnalignedArrayAssert.html

  • 创建的class/struct 含有fixed-size vectorizable
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sixgod2012
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<br />在rhel5.4上用GCC编程好长时间了（其实也就1个多月！），经常遇到这种情况：一个程序编译没有任何问题，当执行<br />./a.out的时候出现：“Segmentation fault(段错误)”，下面就是最近的一次情况（目的只是测试strcat函数）：<br />      #include<stdio.h><br />  25 #include<string.h><br />  26 int main()<br />  27 {<br />  28         char *
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是要选择的连续元素的数量。这个函数返回一个对选定部分的引用，所以你可以使用赋值运算符来进行赋值操作。是要选择的连续列的数量。这个函数返回一个对选定列的引用，所以你可以使用赋值运算符来进行赋值操作。它们在语法和使用方面有所不同，但都允许选择连续的部分并进行赋值操作。是 Eigen 库中的两个不同的函数，用于操作矩阵的列或向量的连续部分。：这是一个向量的成员函数，用于选择向量的连续部分并进行赋值。：这是一个矩阵的成员函数，用于选择矩阵的连续列并进行赋值。是要操作的矩阵类型，是要操作的向量类型，
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