按照惯例,首先放上测试图片: 基于直方图概率统计分布的最优阈值计算算法如下: 其中的定义见博客<实用计算机视觉 -- 一种基于直方图的自动阈值计算方法>,经过每一次迭代后,将初始化的灰度水平加1,直到算法收敛,验证代码如