为什么首次打开Webots时出现连接错误？（已解决）

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解决方法：

1.  查找可用的IP

2.  增加IP映射

3. 保存重新运行程序即可访问成功。

最后的话

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直接上解决方法，绝对亲测可用。

解决方法：

1.  查找可用的IP

点击“ 网站ip查询 ”，可自动查询到raw.githubusercontent.com对应的IP地址。

一般会出现多个对应的IP。在cmd中用ping命令测试，选取延迟低的IP地址。

2.  增加IP映射

在windows中，hosts文件位置为 C:\Windows\System32\drivers\etc\，增加以下内容：

xxx.xxx.xxx.xxx raw.githubusercontent.com

（注意1：以xxx表示的ip地址应选择当前的低延时ip）

（注意2：可能在某些系统中，因权限问题无法直接修改时，可选用VScode操作）

3. 保存重新运行程序即可访问成功。

（打开软件时出现如下窗口时，表示已连接上，请耐心等待。）

最后的话

Webots官方提供的world文件大约1G+，每次选择不同的example world时会自动加载所需的文件。再次打开已成功打开的文件时，不会重新下载。

根据网速不同，也会出现连接不顺畅或下载慢的情况。

请放心大胆多次尝试，总会成功的。

希望对你有启发或帮助！

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参考资料：

1. Webots仿真环境搭建及使用 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)