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转载 机器人如何实现自主导航？激光SLAM成首选解决方案
随着经济的发展和科技的进步，智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业，逐渐成为目前行业的风口浪尖，从最早的扫地机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。 如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题，激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势，成为机器人定位导航的核心技术。 作为国内最早
2016-11-17 13:40:32
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原创 当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖
目前，在全球范围内，超过2.5亿人视力受损。对于视力受损的群体来说，独立外出是一项巨大挑战。不仅需要识别障碍物，避开障碍物，还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断。当说到盲人导航的时候，大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵，“拐杖”又过于简单。最近，斯坦福大学的学生团队结合AI技术，研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大变革，目前算法也已开源，感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。图源：#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖#
2021-11-12 14:10:41
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原创 新冠疫情常态化，看思岚机器人底盘Apollo“大显身手”
在对新冠疫情的防控过程中，智能机器人作为“防疫”主力，得到快速发展并形成了一定规模。在国内各大医院几乎都可以看到，不同的智能机器人在消毒、检测、导诊、巡控、采样、远程辅诊、物流等方面发挥了关键作用，堪称“抗疫尖兵”。在疫情常态化防控过程中，智能机器人展现出两大优势：机器人在杀菌消毒方面全天候执勤，缓解了医护人员工作压力，以便他们投入到更需要专业技能的工作领域中。案例：这款基于思岚科技Apollo阿波罗底盘的消毒机器人具有自主移动能力，能够识别环境中的物品，实现自主避障。利用多模式紫外线消毒
2021-11-12 10:52:39
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原创 超级硬核自动驾驶自行车，激光雷达帮助完成路径规划
今天，小岚给大家介绍一辆超级硬核的自行车。这是由野生钢铁侠，B站Up主@稚晖君大神打造的自动驾驶自行车。是一辆能真正做到自主移动、导航避障，甚至能金鸡独立、单边负重、耍“踩高跷”杂技的自行车。在做这辆自行车时，@稚晖君为了让车子跑起来，他对自行车进行了改造，设计了一套复杂的自动控制系统。为了把“驾驶员”工具人去掉，他给车搭载了一整套由传感器组成的感知网络以及一个算力足够强大的芯片“大脑”。为了让自行车适应各种环境，在这些硬件基础上开发一套感知和控制算法。...
2021-06-11 16:58:50
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原创 思岚科技智慧货架机器人：移动“新堆头”，带货“新主播”。
在市场需求、消费水平和技术驱动等多重因素的推动下，作为新基建中的重要一环，服务机器人的智能化应用发展已经迎来了“下半场”。思岚科技也积极参与其中。在中国，除了“朝阳群众”这个神秘组织外，还有一个神秘组织，叫超市阿姨。每到逢年过节，你就会在促销区看到各类商品堆砌起来的“商品造型show”。其实，他们有个专业术语，叫—— 堆头。堆头一般是指商品陈列，需要供货商或品牌商向超市缴纳一定的费用才能申请到。旨在促销吸睛，完成销售转化。但是，随着新基建对移动机器人的渗入影响...
2020-08-14 10:18:43
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原创 新基建 X 医疗防护机器人：特殊时期的“及时雨”
在人工智能技术和新基建的推动下，医疗防护机器人在医院等场景中的应用越来越多。尤其是疫情期间，不仅提高了医院的安全防控力度，还保障了医患的安全，获得了市场、用户的高度认可和赞誉。而新基建的“东风效应”，更是加速了医疗防护机器人的发展。在人群密集区域，如：学校、医院、商场，提醒人员“测温、戴口罩”是日常防控必不可少的步骤之一。但如果仅依靠人力“人肉工作”，费时费力不说，防控力度还难以保证。此时，医疗防护机器人登上了“舞台”，成为了特殊时期下的“及时雨”。学生入校逐个测体温体温测量基...
2020-08-05 11:54:34
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原创 如何利用多传感器融合技术解决机器人可靠定位问题？
思岚科技CTO黄珏珅认为，要解决机器人的可靠定位，就是要让机器人在未知环境中拥有自主移动的能力。「在日常生活中，我们对机器人的期望有很多，比如货物搬运、移动销售、购物引导、安保巡逻、家庭清洁……，那机器人就必须具备一个共同点????【自主移动】，就要解决三大哲学问题，“我在哪儿？我要去哪里？我要怎么去？”」机器人如何像人一样，看见“物理”世界呢？如果按照人的逻辑，应该要有一个“camera”来充当TA的眼睛。但是单目摄像头缺乏尺度信息，无法直接用于导航；双目摄像头对环境光比较敏感，无
2020-07-31 18:04:05
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原创 新基建 X 室内配送机器人：从噱头到实用主义
2020年突如其来的新冠疫情，让“无接触”成为一种趋势，配送机器人，更是成为餐饮、酒店、办公等场所复工复产的标配产品。服务机器人企业，也开始了对细分领域更加多元化的探索，而“新基建”，则是催化剂。“新基建”的提出，机器人将不再仅仅只是替代劳动力的工具，更多的是协助人们提高效率的新型基础设施，具备自主移动、决策和思考能力。人有五感，同样，配送机器人也需要不同的感官配合来完成一个完整的配送， “自主移动”则是实现配送的第一步。餐厅内，餐品的传递不再是靠服务员来回穿梭于吧台及就餐区，而是等配送机器
2020-07-31 17:52:06
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原创 新基建 X 导引导览机器人 ：从线下到线上，颠覆传统购物体验
引言：随着复工复产的有序进行，“新基建”的东风效应，导购机器人再一次进入了大众视野，在新型营销方面发挥着重大作用。我们大概都遇到过这样的窘境：在商场里，要前往某一目的商铺，跟着手机导航跑来跑去，却被烦人的A区B区C区搞得头大，一时间“迷茫不知所措”。虽然现在人手一部带有导航功能的智能手机，但由于商场地形复杂，入驻的商户多、分类广，在这样的特殊环境下，手机地图起到的只是一个简单的坐标指引，无法像户外导航一样，直达目的地。所以，导购机器人的存在，十分有必要。导购机器人内置激光SL.
2020-07-31 17:49:43
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原创 新基建 X 巡检机器人：AI赋能，从“前锋”到“统帅”
引言：“新基建”作为智能时代的“水电煤”，它会给商用服务机器人，尤其是巡检类机器人带来新的发展机会。“新基建”浪潮下，大数据、5G、云计算、物联网、人工智能等产业发展步入快车道，科技企业布局数字化产业经济已成趋势，大幅提升运维管理的自动化与智能化，助力“降本提效”。图片来源于网络，侵删“新基建”作为智能时代的“水电煤”，给商用机器人，尤其是巡检类机器人带来新的发展机会，在餐饮、酒店、医疗、安防、巡检等行业广泛应用。这些行业的深入涉及，让人们的生产生活更有效率、更加安全，成本...
2020-07-17 14:05:31
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原创 服务机器人技术 —— 自主定位导航
新发地来势汹汹的疫情，再次牵动着全国人民的心，我们要保持信心，保持警惕，打赢这场防疫战！而机器人的加入，必然是锦上添花。在隔离区，机器人实现了无接触配送，保障了隔离区内人员的生活。在医院感染区，移动机器人可以代替医护人员进入感染区执行消毒，看护，体温测量，清洁等工作，减少了医护人员的感染风险。在居民社区，机器人实现了防疫宣传、外来人口登记，保障了疫情期间人们的正常生活……搭载了思岚方案的配送、消毒、巡检机器人这些功能的实现，都离不开机器人的智能移动能力。在之前的文章中，我们提到过底盘对..
2020-06-17 14:00:43
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原创 机器人管理与开发软件RoboStudio出安卓版本啦~
目前RoboStudio 安卓版，已经上线啦！甩掉电脑，拿起手机随时随地移动操作对机器人进行更好的监测与控制Windows& Android版本01、如何下载Android版本RoboStudio安卓版RoboStudio如何下载安装以Android手机端为例02、如何使用Android卓版本RoboStudio...
2020-02-19 16:01:08
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原创 疫情中的特殊志愿者—— 机器人
疫情中的特殊志愿者 —— AI机器人。AI机器人，他们拥有自主移动的行动能力，拥有人机对话的交互能力……，在2020年爆发的冠状病毒防疫保卫战中起着重要的作用！能够帮助医护人员减轻工作，降低与病人接触的频次，实现无接触配送和传递。新型冠状病毒期间，一群特殊的志愿者视频、图片资源整合于网络来源：人民日报、新华社等Nothing To Fear...
2020-02-05 10:12:30
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原创 传感器，一个让机器人与外界互联的载体！
当你到餐厅吃饭，入座扫码点单后，给你上餐的是机器人，惊奇不？意外不？当你到超大型商场逛街，忽然迷路，给你引导的是机器人，惊奇不？意外不？……其实，这些“惊奇体验”早已不是新鲜话题，已经出现在生活中一段时间了。那么，在“机器人+”的生活场景中，是什么让机器人实现上述导航避障、引导巡逻、传递商品、甚至广告营销的功能呢？必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”—...
2019-11-06 14:57:18
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原创 实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘
7月24日，思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达，自带TOF雷达和SLAM 3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。下面，让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天，先进入第一弹。 图片提供者：哈尔滨工业大学，王同学 文中各段内容无改动，无删减。 建图速度 —— 快 在136平方米教室...
2019-09-11 14:08:20
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原创 SLAMWARE ROS SDK，
承接上篇，上篇讲到，SLAMWARE ROS SDK的发布，既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑，一举两得。 今天，小岚就来践行上篇的承诺，带大家体验一下如何利用SLAMWARE ROS SDK进行业务开发。 我们先从机器人的移动开始说起。 一、键盘控制 （前后左右移动） 还记得ROS...
2019-08-23 14:55:26
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原创 全面支持ROS，思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !
ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。 而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统，内置了SLAM核心算法，在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。 传统上，SLAMWARE采用独立的软件构架体系，似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用，势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但，到底要怎...
2019-08-21 14:27:18
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原创 上手实测 | SLAMTEC Mapper建图性能，一个字：稳
为什么说SLAMTEC Mapper是对激光传感器的一次新的蜕变，是一个颠覆之作？SLAMATEC Mapper是由SLAMTEC推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。作为一个激光建图传感器，建图能力不过关怎么行？今天，小岚就为大家上手体验一下SLAMTEC Mapper的建图...
2019-07-26 15:15:11
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原创 自带SLAM和定位，不需要里程计的全新建图传感器—— SLAMTEC Mapper来了
这些年，我们引领并见证了激光传感器行业的快速发展，是时候，我们来搞点新的名堂了！下面，有请今天的主角SLAMTEC Mapper正式登场！Slamtec Mapper，小名：建图雷达，一个集实时地图构建和定位为一体的全新激光传感器品类，在TOF雷达的基础上，我们加入了思岚引以为傲的第三代高性能SLAM建图定位系统。可以直接对外输出高品质的地图以及定位坐标信息，从此再也不要在使用激光雷...
2019-07-25 13:44:02
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原创 单线激光雷达为什么这么火？
自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来，有关激光雷达的话题就一直不断。那么，激光雷达为什么这么火呢？ 激光雷达的一二三 单线激光雷达实际上就是一个激光发射器，再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。 单线激光雷达特点： 便：一路发射一路接收，结构简单，使用方便； 高：扫描速度高、角度分辨率高； 低：低功耗、小体积、低重量...
2019-03-25 15:00:00
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转载 如何提升机器人的回环检测能力？
随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。 什么是回环检测？ 回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下，右转一下建图的时候能意识到某个地方是“我”曾经来过的，然后把此刻生成的地图与刚刚生成的地图做匹配。 回环检测...
2019-03-06 15:21:44
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原创 智能机器人想要批量化落地应用，这几步必须得先跨
5G折叠手机都已经有真机了，各式各样的智能机器人在你面前“晃来晃去”工作的场景还会离得远吗？答案显然是：不会。 虽然这是一个肯定的答案，但是在探索过程中不管是方案商还是开发商，都需要付出巨大的努力，跨过下面这些坑！ 一双有用的眼睛 跟人一样，智能机器人了解世界的第一步肯定是通过眼睛来观察和获取周围事物信息，并将看到的东西输出为有用的数据，如：地图信息，障碍物信息等~ ...
2019-02-27 15:04:18
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原创 机器人定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹？
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。什么是激光SLAM？激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达(Light Detec...
2019-02-25 17:16:48
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原创 什么是激光雷达？及激光雷达主要应用在哪些领域？
随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达？激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发...
2019-02-22 17:39:14
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转载 2019人工智能行业的25大趋势预测
某知名创投研究机构调研了25种最大的 AI 趋势，以确定 2019 年该技术的下一步趋势，他们根据行业采用率和市场优势评估了每种趋势，并将其归类为必要、实验性、威胁性、暂时的。 1、开源框架(Open-Source Frameworks)人工智能的进入门槛比以往任何时候都低，这要归功于开源软件。2015 年谷歌开放了其机器学习库 TensorFlow，越来越多的公司，包括 Coca...
2019-02-21 12:02:15
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原创 扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流
人工智能时代正朝我们快步走来，将全面影响我们生活的方方面面，近年来，沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长，除了消费升级与懒人时代的到来，技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。扫地机器人的技术升级之路在扫地机器人的技术路径上，目前已出现三次变革：第一代随机类、第二代惯性导航、第三代自主导航。第一代随机式扫地机器人随机式扫地机器人给人的感觉就是在胡乱碰撞，在清扫的过程中无规律...
2019-02-19 14:03:00
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原创 机器人主流编程语言盘点 及优缺点分析
机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢？这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在很多方面，学习哪种机器人编程语言并不是最重要的，重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。回到本...
2019-02-01 14:47:56
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原创 实现机器人避障的全套解决方案
避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。迅速熟知周围环境，了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步，而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息，实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。当然，仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果，为此，思岚科技推出了充当机...
2019-01-24 14:16:27
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转载 国内外激光雷达企业盘点 各领域“头号玩家”花落谁家
近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领域的重要地位，本文将对多家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。 据调查，目前大部分企业都以无人车、机...
2019-01-22 11:14:30
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原创 把机器人建图做成一门极致艺术的SLAM 3.0到底是何方神圣？
机器人在未知场景中，要想实现类人般的智能移动，必须要具备地图构建及导航能力。地图的好坏，直接影响机器人在环境中的定位和导航能力 。 为了帮助机器人适应多种应用环境，思岚优化了软件算法、强化了建图引擎，让机器人在复杂、大面积的场景下也能轻松应对，稳定发挥，完成定位导航任务。 机器人各类应用场景地图 ▲ SLAM 3.0 ——采用图优化的SLAM方式 SLAM...
2019-01-17 13:50:38
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原创 SLAM 技术又一变革之作，思岚发布全新SLAM 3.0系统
在刚发布SLAM Cube（为智能移动机器人赋能的导航“魔方”）不久，思岚科技又宣布推出全新SLAM 3.0系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。 机器人实现智能行走，地图构建及导航能力是关键机器人要想在未知环境中实现智能移动，必须具备地图构建及导航能力，而地图的好坏会直接影响其定位及导航能力。 ...
2019-01-17 10:50:43
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原创 2019 CES展上最受外媒体关注的中国机器人产品及技术
2019 CES在美国拉斯维加斯已正式落下帷幕，在这个梦想与现实交错的地方，来自全球的企业展现了许多新奇、创新的黑科技产品。虽然展会中英特尔、高通、微软等大公司占据人们最多的眼球，但来自中国的机器人技术及产品也一样受人瞩目。 思岚科技：以激光SLAM为核心的自主定位导航技术 在不确定环境中如何实现移动机器人自主定位导航一直是机器人行业研究的一大...
2019-01-14 16:48:14
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原创 思岚科技再次出征CES 看点十足
美国时间1月8号，19年开年大戏CES在拉斯维加斯拉开了帷幕。作为全球最大的电子展会之一，CES每年都汇聚了全世界各个领域的黑科技产品以及创新技术，预示着未来一年的风向 。机器人自主定位导航技术作为众多创新技术中不可或缺的一部分，看点十足。先来看看我们思岚展台的现场概况~思岚，看点十足18年，思岚科技第一次做客CES，获得了国内外科技界的广泛关注。2018 CES 思岚科技...
2019-01-10 15:46:06
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原创 思岚科技CES展发布新品“SLAM Cube” 构建智能移动机器人So easy
凭借性价比高、稳定性强等优势，思岚科技自主定位导航方案在业内已享有盛名，至13年成立至今，思岚科技已相继推出RPLIDAR系列激光扫描测距雷达、SLAMWARE模块化自主定位导航及ZEUS通用型服务机器人开发平台等一系列高科技产品，帮助机器人解决自主行走难题。而在本届CES展上，思岚科技又推出了基于机器人智能行走的全套快速搭建方案SLAM Cube。 SLAM Cu...
2019-01-09 15:59:39
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原创 8102年，机器人圈都发生了哪些大事
2018年对于机器人行业来说，是不同寻常的一年。这一年，几乎所有的企业都在讲落地，产品和技术都在面临着市场严峻的考验 。那么，这一年到底过得怎么样 ？ 在2018即将结束之际，小岚特地为大家整理了几个行业刷屏事件，以下几个事件或许能成为行业的缩影，供大家茶余饭后闲聊 。同时，小岚也发表一点浅见，下面一起进入今天的《小岚说》频道 。 物流机器人：加入双十一、双十二大战 据...
2018-12-29 14:37:53
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原创 基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍，在设计机器人回充方案时，可参考此文提供的设计要求。激光回充方案原理及设计要求：Zeus机器人底盘激光回充方案视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0充电底座设计参考（单位...
2018-12-26 11:09:05
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原创 基于SLAMWARE的机器人底盘传感器安装指南
机器人底盘中传感器安装不当，对机器人定位、建图及避障等会产生重要影响，基于slamware解决方案的机器人底盘常用传感器应该如何安装呢？以及安装中有什么需要注意的呢？本文将为大家一一阐述！ 激光雷达 激光雷达安装的是否水平对slamware解决方案的建图及定位影响很大： 如安装不正确会影响激光雷达的测距精度，进而对建图和定位精度产生影响。...
2018-12-21 13:38:13
644
转载 如何使用思岚robostudio进行地图优化？
当初用户在建图的过程可能会出现地图漂移，无法闭环，地图轮廓不清晰等问题。针对此问题大家可使用思岚自主研发的robostudio软件来进行地图优化，本文将基于robostudio的 map optimization 插件的地图优化方法进行详细解说。 所需软件1.软件下载请进入：http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio，2.用户手册查看，请单击这里...
2018-12-14 13:55:52
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原创 如何构建一张满足机器人导航需求的地图？
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用，那如何构建满足机器人导航需求的地图呢？以下内容不可错过（主要针对采用思岚定位导航技术的用户）！一、场景范...
2018-12-12 16:12:17
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