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转载 机器人如何实现自主导航？激光SLAM成首选解决方案
随着经济的发展和科技的进步，智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业，逐渐成为目前行业的风口浪尖，从最早的扫地机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。 如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题，激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势，成为机器人定位导航的核心技术。 作为国内最早
2016-11-17 13:40:32
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转载 帮助机器人自由行走 思岚科技推出激光导航模块
提到机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？《星球大战》中的“BB-8”？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？电影中的机器人，虽然炫酷，满足了我们想象与期望，但是关上电视，似乎还是和我们家居生活距离很远。 回头看看目前我们家里有的扫地机，每天在家里风风火火，一会卡住地毯，一会卡住鞋带，一会卡在床底下，家里的桌椅板凳腿让它撞的遍体鳞伤，动不动还玩消失
2016-11-18 14:05:43
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转载 除了机器人领域，激光雷达还能怎么用？
激光雷达技术除了应用在机器人（包括无人车）身上，还能在哪些其他领域中得到应用？ 其实，激光雷达一开始就不光为了机器人而诞生，只是最近我们因为机器人和无人车才去了解它。 传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，就像科幻片中的激光墙，当有人进入时，系统可以快速反应，发出预警。 同时，激光雷达在空间测绘领域也有广泛应用。简单来说，其工作原理是通过发射激光来扫描被测物，以
2016-11-18 13:55:09
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转载 浅析服务机器人自主定位导航技术（三）
我们先来看看SLAM与路径规划的关系。 实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划(Motion Planning)。 运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、到飞行器的飞行，再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划，都是运动规划的范畴。 我们
2016-11-17 14:19:38
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转载 浅析服务机器人自主定位导航技术（二）
SLAM主要解决机器人实时定位与自动建图问题，那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的呢？在实现过程中有哪些难点？ 这是一个完整的SLAM和导航系统的主要架构图： 其中，SLAM核心过程包括3个步骤，第一步称为预处理。我们知道，激光雷达和其他雷达设备一样，某一个时刻只能获取它所在位置的环境信息。 这就是我们所说的点云，它只能反映机器人所在环境中的一
2016-11-17 14:18:07
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转载 浅析服务机器人自主定位导航技术（一）
智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。 在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术也成为关注焦点。 正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划（运动控制），而SLAM本身只是
2016-11-17 14:14:31
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转载 机器人时代已来？银行客服机器人受热捧
最近，民生银行济南分行新来了一位大堂经理， 她身高约160厘米，长相可爱，扎着民生银行的标配丝巾，身着白色工服，脚踩三个驱动轮，正面有个大大的触摸屏，脑袋上还可以显示各种表情。她就是民生银行济南分行的智能客服机器人——One。 据现场工作人员介绍，机器人“One” 不仅可以流利风趣地与客户进行沟通，更可办理开户、签约、理财、手机银行、网银、信用卡还款等全部非现金业务，是银行厅堂里
2016-11-17 13:53:01
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转载 有了开源ROS，机器人就能自由行走？
随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能，不少厂家选择采用机器人操作系统ROS（Robot Operation System），今天我们就聊一聊ROS系统。 1. 什么是ROS？ ROS系统起源于2007年，斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目（Pers
2016-11-17 13:49:47
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转载 服务机器人想要普及？自主行走是前提
随着机器人产业的升温，智能服务机器人行业近年取得长足发展。据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》预计，到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。专业机构预测，服务机器人行业中的家庭服务、商用场合等领域将首先迎来爆发式发展。 谈起家用服务机器人，很多人想到的需求可能是这样的：“嘿，你能不能去那边帮我拿一杯咖啡过来。”而在商用场合，如大型商场、展览中心、博物
2016-11-17 13:39:05
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转载 实用教程|快速搭建自动导航机器人（三）
系统整体坐标系：输出底盘调试信息 在配置MCU固件代码的时候，如果需要输出调试信息，可以连接J7调试输出口至电脑USB用SSCOM工具查看调试信息。 请自行下载SSCOM工具，并运行。 比如在底盘代码中加入DBG_OUT（），格式与printf（）一致。 然后连接J7和电脑的COM口，用SSCOM工具查看调试信息：
2016-11-17 13:38:00
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转载 实用教程|快速搭建自动导航机器人（ 二）
4. STM32固件配置 底盘的固件代码需要修改为适应当前底盘的具体参数，可以用slamware_config_tool.exe工具来自动生成配置文件： 配置工具链接：http://pan.baidu.com/s/1qXHWDzQ密码：3hs6 打开slamware_config_tool.exe, 添加以下参数： (1) 底盘直径：将Robot Diame
2016-11-17 13:36:17
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转载 服务机器人产业爆发在即，激光SLAM将成必备神器
服务机器人市场定位和产业升级的需求让导航定位技术成为刻不容缓的任务， SLAM作为自主定位导航技术的重要突破口，如何顺势而为？
2016-11-16 15:28:51
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