BLDC - 使用串口波形软件VOFA+监测PMSM无感启动运行波形

采用justfloat 模式
串口波特率：1M

PMSM-FOC运行视频

1、启动 ——运行 —— 停机 过程波形

2、无感启动波形展开

3、停机波形展开

4、停机电流为0，角度未丢失

5、串口传输代码

float   tempFloat[3];                    //定义的临时变量
uint8_t tempData[16];                    //定义的传输Buffer
uint8_t tempDataLen = 0;
//-------------------------------------------------------------------------/
void Uart_Upload_Data(void)
{
tempFloat[0] = (float)MC_Angle;    //转成浮点数
tempFloat[1] = (float)MC_Current_Ia;
tempFloat[2] = (float)MC_Speed;
    
memcpy(tempData, (uint8_t *)tempFloat, sizeof(tempFloat));//通过拷贝把数据重新整理
    
tempData[12] = 0x00;                    //写如结尾数据
tempData[13] = 0x00;
tempData[14] = 0x80;
tempData[15] = 0x7f;


tempDataLen = 16;

}

有问题联系qq：893227934