机器视觉2

作业1

1.模板匹配第一张图片

 2 设置输出图像选项，显示匹配特征 ，切换下一张图片

 作业2

 

作业3

作业4

caliper工具解析

游标卡尺工具    主要用于找物体边缘的工具

 边线对解析

投影方向特性：

 边线筛选目的：

 噪声：

 找边原理

caliper工具使用流程

单边缘

 1.切换到 LastRun.InputImage 显示 找到的边缘

 通过旋转卡尺工具

1.找到的边缘  扫描方向平行  于 投影方向垂直

 边缘对

1.设置第一个边缘极性

2.设置第二个边缘极性

3.边缘对宽度 29   （查看边缘之间的坐标差大约是29）

4.结果

 

1.最大结果为2

3.设置边缘对宽度为30  （右边的边缘差值大约为30）

2 结果有两对 边缘对 出现

参数

 极性  

对比度阈值

 1. 过滤掉像素之间灰度差值 小于10的       找到 像素最大的差值  做为边缘

过滤半像素

 2.影响当前找边缘的位置（微调位置）  （如果值为4 在边缘的左边和右边分别找2个像素    把这2个像素做为一个整体对比   所以叫一半像素）  

最大结果数

3.能找到的最大结果个数

 

图形

 0.切换到投影数据模式

 1.y坐标 表示灰度值

2.x坐标 表示图像位置

3.选中显后 示图片信息

4.滤波图的波峰     由暗到明 最大的差值

5.滤波图的波谷   由明到暗 最大的差值

 计分

根据不同的函数  修改 找边的规则

默认状态下，单个边线只根据它们跨边线的对比度进行计分，边线对子根据所测边线之间的距离与预期距离匹配程度来计分。
有时，需要修改如何给边线计分以便可靠地返回您实际想要查找的那些。这时就需要添加其他的计分函数。

分数： 按照计分的分数曲线来得到计分结果
X0=255 时 得到的分数是1分
分数计算应为 对比度/X0   42.4551/255 =0.16649
对比度趋近于255时 分数为1

CogFixtureTool     坐标定位工具解析

CogFixtureTool是一种建立定位坐标系的工具，也是最常用的，在使用此工具建立定位坐标系之前，需要提前获得一个2D转换关系，2D转换关系的通过其他工具获取，
其主要任务：
1.一个往坐标空间树种添加一个定位坐标系，需设定定位坐标系的名称；
2.建立一个定位后的输出图像提供其他工具调用，输出图像的像素和输入图像完全相同，但坐标空间可以选择为定位空间或者非定位空间。

总结：
相当于给图像重新定义了一个坐标系，后续需要执行的找边找圆操作会跟随目标点位的旋转平移变化而变化

未定义fixture空间

 定义并选择fixture空间

图像空间：

1.EstablishNewFixture 建立一个新的Fixture空间

4.FixtureSpace  指的是我们从pml工具建立的 fix空间

2.定位空间的名字  可以自己重命名

5.从fix工具中得到各种参数

1.代表图像的原始坐标轴  以左上角为初始点 图像发生变化 位置不会变化

2.代表fixture空间坐标轴，从pml工具中建立fixture空间坐标轴  在pml工具中已经定位坐标 所以fixture空间坐标轴图像发生变化 位置也会变化

 CogFixtureTool 使用流程

1.完成模板匹配 获取定位坐标

2.添加fixture工具

获取fixture定位工具2D转换关系

3. caliper工具fixture定位

 几何创建工具

圆形工具

标签工具

1.标签内容类型

InputGraphicLabelText 文本
InputBoolean 布尔值
InputDouble Double类型
InputToolResultConstsnt   工具结果文本
Formatted:格式化 可以按照字符串的格式进行输出 如: {D:F2}D表示十进制 F2小数点后保留两位小数

标签工具案例：添加模板匹配分数

几何工具 --查找和拟合

查找圆工具

 每个都是一个卡尺工具   使用卡尺找到多个点   然后查找一个圆

1.调整圆的大小

2.投影长度   卡尺的宽度     

数量和宽度设置 保证 每个卡尺尽量不要重叠

3.设置找圆位置  闭合圆

4.圆的角度范围   闭合的圆为 360 deg

5.搜查长度  卡尺的长度

6.忽略的点数

1.RMS误差 值 ：越小 表示最近查找的圆

2.通过6 设置减少 误差较大的点    从而减少RMS误差 值

 扩展

 查找圆工具案例

 拟合工具  

模拟 不同形状     根据点 来进行不同和形状的拟合 

拟合圆工具

1.拟合圆点的个数与数量  通常 3个点能模拟一个圆     如果点比较多 且摆放杂乱  得到的圆 （拟合误差大）

2.添加点

 拟合圆工具案例：根据查找圆点信息 - 拟合圆

几何相交工具   

计算两个图形之间的相交关系

圆与圆相交工具

NumPoints  交点个数

x0 y0  x1 y1  交点坐标

几何测量工具 

圆与圆之间距离

作业