ubuntu16.04 编译opencv3.4.4 + opencv_contrib3.4.4 ，取消vtk

首先，下载opencv 3.4.4 和opencv_contrib3.4.4 

opencv3.4.4下载：https://github.com/opencv/opencv/releases

opencv_contrib3.4.4下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.4

解压成文件夹，然后将opencv_contrib3.4.4复制到opencv3.4.4目录下

安装依赖项，见https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/89845187

#在opencv344 的build文件夹执行，这里关闭了VTK，不编译opencv_viz，避免类似题目的vtk bug
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lincent/MY_LIB/opencv-3.4.4/opencv_contrib-3.4.4/modules/ -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_VTK=OFF ..
#双线程编译
make -j2
#安装
sudo make install
 
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
#文件末尾添加
/usr/local/lib
sudo ldconfig  
 
sudo gedit /etc/bash.bashrc 
#在打开的文件末尾添加 用于 pkg-config
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 
 
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

 错误解决：

提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错的解决

采用的是源码编译的方式，所以可以查看 build 文件夹下的日志文件 CMakeDownloadLog.txt，在日志文件CMakeDownloadLog.txt中搜索 boostdesc_bgm.i 关键词 (不是在文件夹中搜索)，
发现这个文件下载失败了。日志文件里就有它的下载地址，直接复制其下载地址到网页可以看该到文件的源码，直接拷贝源码并生存同名文件，放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。

总共缺了以下几个文件，都需要拷贝：

    boostdesc_bgm.i
    boostdesc_bgm_bi.i
    boostdesc_bgm_hd.i
    boostdesc_lbgm.i
    boostdesc_binboost_064.i
    boostdesc_binboost_128.i
    boostdesc_binboost_256.i
    vgg_generated_120.i
    vgg_generated_64.i
    vgg_generated_80.i
    vgg_generated_48.i

1.  https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301
ps: 不懂操作的，点开上面这个网址往下拉，有人提供了缺失的各个文件的链接，点击保存. 或者直接在这个网页里搜索 BenbenIO 这个用户的回复. 或者：

2. 百度网盘：https://blog.csdn.net/AlexWang30/article/details/99612188

错误2：

/usr/local/arm/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp:42:10: 
fatal error: /opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory
 #include "/opencv2/xfeatures2d.hpp"
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

根据给的路径找到xfeature2d.hpp的文件并打开，找到第42行，改为contrib中的绝对路径