2020.9 buglist

 

1.

处理源码里的@引用，git submodule update --init --recursive

2.

slambook2/3rdparty/Pangolin/include/pangolin/python/pyinterpreter.h:30:10: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录
   30 | #include <Python.h>

apt-get install python-dev无效的原因是，可能你用的是python3的，所以
需要执行apt-get install python3-dev

3.

一个文件中的namespace { ...} 少右半个括号使得出现 一些c++的问题：
会有很多的错，类似于

/usr/include/c++/9/bitset:1412:30: error: ‘basic_string’ is not a member of ‘myslam::std’

 

4. 

Car_to_track::Ptr  c= new Car_to_track(id ++, cv::Point3f((_left_+_right_)/2, (_top_+_bottom_)/2, 1.0)) ;

出现

error: conversion from ‘myslam::Car_to_track*’ to non-scalar type ‘myslam::Car_to_track::Ptr’ {aka ‘std::shared_ptr<myslam::Car_to_track>’} requested
改为

Car_to_track::Ptr  c（ new Car_to_track(id ++, cv::Point3f((_left_+_right_)/2, (_top_+_bottom_)/2, 1.0))  );