多核:操作系统模式:AMP(异构Soc)开发难点

异构 SoC 软件 开发难点

1. 共享外设:

•异构SoC与单核DSP相比,芯片架构更为复杂。如何在8个DSP核间以及DSP核与CPU核共享外设,学习和开发难度很大。

2. 核间通信(芯片内、芯片间、板间):

•SoC内 - DSP核间以及DSP/CPU核间怎么无缝通信?

•板内多个SoC,多个板卡间怎么无缝通信?如何实现这些SoC上应用程序的核间通信是一个很复杂的设计问题。

3. 硬件加速模块:

•SoC上有大量的硬件加速器,例如QMSS、CPPI等,学习和应用起来非常繁琐,编写、调试和优化这些加速器的驱动非常麻烦。

4. 调试:

•对于异构SoC来说,调试和系统监控是一个很大的挑战。

•死后分析?

5. CPU核怎么高效加载DSP映像?

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AUTOSAR多核操作系统是一种用于嵌入式系统的操作系统,它可以在多核处理器上进行任务调度和管理。在AUTOSAR多核操作系统中,任务或中断的调度顺序是根据其优先级来确定的。优先级较高的任务或中断会被优先调度,而相同优先级的任务或中断则根据激活的顺序进行调度。不同内核之间的任务调度顺序是独立的,它们的优先级不会相互影响。任务调度通常是通过报警器或调度表来实现的,这些报警器和调度表由相应的计数器触发,并映射到硬件上的定时器。在AUTOSAR多核操作系统中,不同内核需要配置不同的计数器和定时器,供应商发布的软件包中的OS模块相关的Technology Reference文档通常会提供内核和定时器的映射关系。同时,AUTOSAR多核操作系统还支持自旋锁和共享资源的管理,以确保多个任务对共享资源的访问是安全和有序的。 #### 引用[.reference_title] - *1* [AutoSAR 之操作系统](https://blog.csdn.net/qq_33880260/article/details/109565002)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [AUTOSAR多核操作系统(一)](https://blog.csdn.net/m0_51456295/article/details/116333521)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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