Cartographer学习记录：配置问题整理之libabsl_synchronization.a: 无法添加符号: 错误的值

错误截图：

解决办法：

回到之前安装abseil的文件夹，更改CMakeLists.txt内容，增加如下部分：

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -fPIC")

然后在终端重新编译安装：

cd build
cmake ..
make 
sudo make install

之后回到cartographer的文件夹进行编译即可通过（catkin_make_isolated --use-ninja）