独家专访｜机器人领域青年学者：新加坡国立大学助理教授石凡-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/soaring_casia/article/details/148538391

6月19日，我们将开启第六场大咖访谈

《与优秀的人同行》已成功连线上海交通大学秦通老师、浙江大学高飞老师、清华大学许华哲老师、香港大学李弘扬老师、妙动科技CTO杨硕博士等学术界/产业界顶尖嘉宾，全网播放破几十万。

这一次，我们继续深挖机器人学术前沿，本期对话的嘉宾——新加坡国立大学助理教授石凡老师。

注：本系列直播均不提供回放，仅直播期间可免费观看，请务必调整时间参与直播。

“石凡的履历介绍”

（图片来源：石凡主页）

1、学术背景：

本科毕业于北京大学，博士毕业于东京大学，期间还曾访问ETH Zurich、微软亚洲研究院等国际顶尖机构。

2、学术荣誉：

3、现任职位：

新加坡国立大学助理教授，同时担任Human-Centered Robotic Lab（HcRL）实验室负责人，荣获新加坡国立大学校长青年教授奖。

（图片来源：HcRL主页）

4、里程碑式研究成果：

《A Dual-Rotor-Embedded Multilink Robot With the Ability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation》
《Aerial Regrasping: Dynamic Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot》（ICRA 2020 IEEE RAS-JJC青年奖）

首次利用接触感知规划框架实现空中重新抓取。
《Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with its Limbs》（ICRA 2021）

首次在真实的四足机器人上实现动态灵巧操作。