揭秘卷积:数学与信号的奇妙邂逅

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 前言

 谨以此篇铭记我那不会的卷积。(主要为个人的学习心得,希望对你能有帮助) 

卷积,第一次接触到这个概念是我的数学老师在课堂上讲《复变函数与积分变换》中的,卷积的定义。

老师也给了一个例子:

思路是先将对应函数变换成u,然后再去积分,不过这里会涉及到分部积分法

分部积分法:

卷积成为了一个我生活中的名词,就这样刻在了数学解题的历程中,我仍有一个疑惑,到底什么是卷积。 网上说它是一个强有力的工具,有的说是一个机器学习中的概念,还有的是从泛函分析中出来的,可泛函又是什么,我也不懂,偶然下刷到b站up王木头学科学的视频,我也决定写下这篇来分享看看。


卷积(褶[zhě]积)

卷积(又名褶积)和反卷积(又名反褶积)是一种积分变换的数学方法,在许多方面得到了广泛应用。用卷积解决试井解释中的问题,早就取得了很好成果;而反卷积,直到最近,Schroeter、Hollaender和Gringarten等人解决了其计算方法上的稳定性问题,使反卷积方法很快引起了数学界的广泛注意。有专家认为,反卷积的应用是试井解释方法发展史上的又一次重大飞跃。他们预言,随着测试新工具和新技术的增加和应用,以及与其它专业研究成果的更紧密结合,试井在油气藏描述中的作用和重要性必将不断增大

这是一段百度百科中的卷积定义,百度百科中的卷积大概是和积分变换中的卷积是一样的,都是一种数学工具。 那有了之前的基础,现在来探讨数学中的卷积应该还是能理解的。这里就要接入另一个视频了,小元老师讲的卷积。 (链接在视频末尾)。

数学中的卷积

首先第一个,小元老师所提到的二维随机变量函数的分布,不过我自己在学概率论的时候倒是对这没什么印象了,我只记得概率论这有个积分了哈哈。所以这一步我就先跳过了。 

 第二块就是刚刚提到的积分变换中卷积的定义。

第三个是小元老师中的离散卷积

两个up主都说到一个东西-->两个函数中的自变量加起来会等于一个数,离散中等于i,卷积定义中等于t,二维随机变量中等于z。

小元老师先拿了离散卷积好说明,其中包括了一些图像翻转等等,用了很多图来进行表示。我个人觉得是很推荐看完的。

我把离散中的稍微概况一下,二维随机变量中的z可以取x+y,假设z等于三十五,x可以从15取到20,y可以从20取到十五,这两个是相互变化的。

它们的规律是交叉相乘于是我们翻转其中的X,让它变成下列模样,这样x和y就是直接相乘,注意我下面这张截图是优化过后的,所以大体上理解离散卷积,就是可以把卷积看作其中一个变量的图像翻转,平移,相乘,求和这也就对应了离散卷积的公式。

接着讲完这个后,小元老师就说了什么是卷?(看小元老师的视频12分钟左右,这一段我就不写了)

看完这部分后,就是最典型的连续卷积,也就是积分变换中的卷积。

小元老师举了最经典的例子。吃饭,我们知道食物在胃中的消化曲线可以拟为y2(并不一定是这样,简单理解),食物的进时时刻是y1,假设我现在要求九点时候胃情况如何,那我们肯定要考虑九点进食,和九点以前的进食,那九点时刻的胃肯定是受到先前的影响,我们就要将九点前的情况考虑进去,这时候可以类比成离散的情况,y1相当于x,所以它们现在是交叉相乘。

然后照样是 图像翻转,平移,相乘,求和,只是这里的步骤在连续的情况下,变成了积分,于是,这里的积分变换卷积就成了图像翻转,然后从0-9进行积分。积分在二维情况下,求函数的面积。

从这个例子可以推广很多,比如说烧煤碳,一大锅烧的时候,我想保证每个时刻稳定输出热量,我就得考虑当前时刻烧的煤炭加量,和之前煤炭加量有多少。这时候就可以用卷积。

根据王木头学科学up总结出来的

也就说明了这几点。 

 我个人觉得重点还是

一个函数表示,一个物品放在某种情况下的前面会对后面产生影响,每个物品单独输入都有自己单独的输出曲线。这条输出曲线可能增加也可能不增加。

 因此理解到这,我好像也懂了点信号与系统中的卷积。图像翻转,连续函数积分求面积。

这样我们接着往下看信号与系统中的卷积 

信号与系统中的卷积

我个人觉得想做明白信号与系统中的卷积,在这之前得清楚一个东西

奇异信号

我们老师用的ppt是北京大学的同版课程,在b站上也有(1.1 绪论_哔哩哔哩_bilibili),

1.奇异信号 

信号的定义它比较广泛,分狭义和广义,这个大家看课程就有我就不多提了,重点提这里的三个奇异信号,奇异信号都有自己单独的功能。

书上是这么介绍奇异信号的:

奇异信号是另一类基本信号,这类信号本身或其导数或其高阶导数出现奇异值(趋于无穷)

 ppt中的定义如下:

奇异信号(一)、单位阶跃信号 

单位阶跃信号,这个其实在电路基础分析中,我有看到过。当时我学习的时候对这个还是有印象的。 

单位阶跃信号用u(t)来表示,阶跃信号可以用来表示任意的矩形脉冲信号。

奇异信号(二)、单位冲激信号 

单位冲激信号,就像一条线一样。 

奇异信号(三)、单位斜坡信号 

单位斜坡信号,就好像y=x函数。 

甚至斜坡信号和阶跃信号还存在如下关系:

这三个信号之间还存在微分关系和积分关系,这里我就不多放图了。大概了解一下就行。 

2.卷积积分 

信号与系统中的卷积,大部分是在为连续时间LTI系统的零状态响应作铺垫。也因此,卷积积分在信号与系统中的时域分析是很重要的一部分。

1.卷积积分的计算 

 这里的卷积积分和数学中的卷积积分并无二异,但比较开外的是,书上讲了卷积积分可以按照定义式来计算也可以按照图解的方式来计算。

书上的定义: 

我们可以先看看图解的方式

 图解一共分了五步,其实这和小元老师说的一样,图像的翻转,平移,相乘,求和

看了例题我们能更加清楚: 

首先第一步:

先将对应的函数变换成相对应的形式

接着把h函数翻转

接下来h函数要平移t,这里对t进行讨论

t < 0时,我们知道,函数平移符合“左加右减,上加下减”,这里因为有翻转,所以图形是向左平移的。

图形表示上:我们可以知道这两部分没有相重合的地方,所以积分为0 

 当 t > 0时

图形有相互重合的部分,只需要求积分即可。 这里是对我标红的这块求面积。

 x轴和函数围成的积分,上下限为[0,t],函数放中间,写上积分变量即可求出积分。

 了解完奇异信号的卷积积分,和数学中的卷积积分,我现在感觉要拿捏住了。上大餐试试。

看完了题好像,嗯,看来是我学的还不够多,那只能继续往下看了。

首先是重要的两个例题

u(t)*u(t)等于r(t) 

两个奇异信号的卷积

 我的目的毕竟是过考试,所以接下来的一个表还是蛮重要的。根据这个表就可以直接算出来一些卷积,真的是不要太方便。

2.卷积积分的性质

2.1 交换律  
2.2 分配律

2.3 结合律

2.4 平移特性

2.5 卷积的微分特性

2.6 卷积的积分特性

2.7 卷积的等效特性 

3. 奇异信号的卷积 

奇异信号的卷积我觉得是最有用的一部分,在解题的时候好多时候都用得到。

 3.1 延时特性

 书上的延时特性主要分两部分,这个延时无非就是把奇异信号给去除了

3.2 微分特性

3.3 积分特性 

 3.题解

了解完这么多,总算是感觉胸有成竹了。

3.1

 这一题主要用了奇异信号的延时特性以及卷积积分的分配律

3.2 

这题利用了u(t)*u(t)等于r(t),以及卷积的分配律,卷积积分的平移特性

或者看看大学搜题酱的也可以

 3.3

利用卷积积分表的第二条

以及卷积积分的平移特性

大学搜题酱:

 3.4

利用卷积积分表的第三条

 大学搜题酱:

3.5 

利用卷积积分的平移特性,以及和上一题一样的卷积积分表的第三条

遇到这种题,我觉得可以先把那些平移的情况去掉,写答案的时候再加上

 大学搜题酱:

3.6

利用卷积积分公式求解

 这题我做的很乱,我就不贴自己做的图片了,大致思路是将他们看作一个整体,写成f(t)和g(t)的形式,然后分析对应的定义域,求解积分即可。

大学搜题酱: 

3.7

利用卷积积分表的第三条

大学搜题酱: 

3.8

利用卷积积分公式求解

大学搜题酱: 


结尾:

至此,卷积积分的求解就到这里结束啦,这场旅途就到这了,期待下一场的邂逅。


注:我是从各方整合的资料+自己的体会,也是感谢b站两位up的分享,如有问题可评论区或私信我共同探讨(虽然本人也不保证自己一定会,可问更专业的博主或up主)

信号与系统参考书目:ISBN 978-7-04-054022-2

从“卷积”、到“图像卷积操作”、再到“卷积神经网络”,“卷积”意义的3次改变_哔哩哔哩_bilibili

【小动画】彻底理解卷积【超形象】卷的由来,小元老师_哔哩哔哩_bilibili

1.1 绪论_哔哩哔哩_bilibili

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