串口数据交互（树莓派）

一、串口配置

树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，只能二选一使用。

下图是树莓派3的接口图：

1、接线

按照R-T,T-R，USB转TTL模块连接引脚15和引脚16

2、修改文件：

命令行输入

sudo  vi  /boot/cmdline.txt 

删除console=serial0,115200这段程序

3、重新启动树莓派

sudo reboot

二、相关功能函数：

1、打开并初始串口

int serialOpen (char *device, int baud)

device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。

默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。

baud：波特率

返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败

2、发送一个字符串到串口

void  serialPuts (int fd, char *s)

fd：文件描述符

s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾

3、获取串口缓存中可用的字节数

int   serialDataAvail (int fd)

fd：文件描述符

返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误

4、从串口读取一个字节数据返回

int serialGetchar (int fd)

fd：文件描述符

返回：读取到的字符

三、程序实现

1、发送数据到主机

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
        int fd;
        wiringPiSetup();

        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
        while(1){
                serialPuts(fd,"hen shuai\r\n");
                delayMicroseconds(1000000);
        }
        return 0;
}

串口助手波特率要与程序相对于，本文为9600
运行效果：串口助手不断收到数据

2、串口数据通信

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        wiringPiSetup();

        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
        while(1){
                while(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd=serialGetchar(fd);
                        printf("get data:cmd=%d\n",cmd);
                }
        }
        return 0;
}

运行效果：串口助手发送数据，树莓派端可显示出接收到的数据