Halcon中XLD的概念

XLD
1.halcon中什么是XLD？
       XLD（eXtended Line Descriptions）：换句话说XDL就是一个轮廓函数，它不是基于像素，人们通常称他为亚像素，只不过它比像素更精确，可以精确到像素内部的一种描述。
       在Halcon中，使用XLD表示亚像素的轮廓和多边形。常用edges_sub_pix算子来提取亚像素轮廓。
       我们都知道图片是由像素组成，当我们用halcon读取图像Image或者region的时候，获得的数据就是像素。这些数据结构都是像素级别的。
       获得图像后，我们可以通过亚像素阈值分割或者亚像素边缘提取，这样这些处理得到的结果其实就是用亚像素轮廓来表示。。
       上述所述亚像素轮廓其实在halcon中指的就是xld，它可以表示直线或多边形，是一组有序的控制点集合，控制点顺序用来说明彼此相连的关系。

亚像素的轮廓可以分为两种：
1.闭轮廓：首尾相交
2.开轮廓：首尾不相交

2.XLD的应用
threshold_sub_pix(Image:Boreder:Threshold😃:提取xld并不是沿着像素与像素边界交界的地方，而是halcon经过某种计算得出的位置（一种描述）。其中Threshold为提取xld的阈值，灰度值以阈值为界提取xld。

xld的特征部分和region有很多相同的部分：
1.基础特征：xld面积，中心，宽高，左上角及右下角坐标。
2.形状特征：圆度，紧密度，长度，矩形度，凸性，偏心率，蓬松度（bulkiness)，外接圆半径，外接矩形的方向及两边长度等。
3.云点特征：云点面积，中心，等效椭圆半轴及角度，云点方向等。
4.几何特征：二阶矩等。

选取特定xld:
使用函数：select_shape_xld(XLD:SelectedXLD:Features,Operation,Min,Max😃
功能：选择特定形状特征要求的xld轮廓或多边形
算子参数：
XLD：要提取的XLD
SelectedXLD：提取到的XLD
Features：提取XLD的特征依据
Operation：特征之间的逻辑关系（and or)
Min，Max：特征值的要求范围

Select_Contours_xld(Contours:SelectedContours:Features,Min,Max,Min2,Max2😃
作用：选择多种特征要求的XLD轮廓 （如长度 开闭 方向 等特征，不支持多边形）
算子参数：
Contours：要提取的XLD轮廓
SelectedContours：提取到的XLD轮廓
Features：提取XLD轮廓的依据（筛选）
Min,Max,Min2,Max2：特征值的范围

area_center_xld（XLD:::Area,Row,Column,PointOrder)
作用：计算xld的面积和中心位置

XLD的合并操作：
union_collinear_contours_xld：合并在同一直线的XLD
union_cocircular_contours_xld：合并在同圆的XLD
union_adjacent_contours_xld：合并邻近的XLD
把XLD转换成其他规则形状的XLD，相应说明及算子和region的很类似：

1.convex hull
2.outer_circle
3.retangle1
4.retangle2
这四种类型转换使用同一个算子：
shape_trans_xld（XLD:XLDTrans:Type:)
作用：转换XLD的形状，其中Type为转换的类型如上面的四种类型

XLD的分割操作：
算子：
segment_contours_xld（Contours:ContoursSplit:Mode,SmoothCont,Max,LineDist1,MaxLineDist2:)

XLD的拟合操作：（fit_***_contour_xld)

具体算子如下：
fit_line_contour_xld：拟合直线
fit_circle_contour_xld:拟合圆
fit_ellipse_contour_xld：拟合椭圆
fit_retangle2_contour_xld：拟合矩形

参考：https://blog.csdn.net/weixin_42258743/article/details/107427493