硬件测试入门-聊聊Sense

Sense功能是个嘛？

Sense，英文翻译过来就是感觉（视、听、嗅、味、触）、感知，而在测试测量中指的是设备的远端测量功能，又称为四线法（4-Wrie）测量，主要应用在电源、负载、万用表、源表等设备中。其实现很简单，在原有的电源输出线的基础上，额外增加两根线（sense+、sense-）来采集电压。

电源的SENSE

通常大部分电源上的sense接口在后面板，也有少部分sense接口在前面板，如下图所示

图：Rigol电源后面板sense接口（接口10）

图：Chroma电源后面板sense接口（接口18）

图：SIGLENT电源前面板sense接口

Sense接口在电源上主要具备两个功能：

①采集负载端的真实电压，显示到电源输出上。

②电压补偿功能：自动补偿传输线上的电压降，让负载端电压“真正”等于设置电压。

注意这两个功能是不同的，也不是所有电源都同具备这两个功能，之前老款的电源可能不具备功能①和②，或者仅具备功能①。下面着重介绍这两个功能的区别。

Case1:当一个电源无sense功能，设置电源输出Vout=5V,负载电阻=10Ω，引线电阻R=1Ω，可以得到引线压降=5/10*1=0.5V, 那么负载端的实际电压就是5-0.5=4.5V，而不是5V。此时电源测显示设置电压为5V，输出电压为5V。

Case2:当一个电源具备功能①时，设置电源输出Vout=5V，其他条件不变，同样负载端的实际电压为4.5V。此时sense采集到的是负载端实际电压4.5V，并将其会读到电源中，所以电源的输出电源为4.5V，而不再是5V，这样我们就能通过电源实际读取到负载端的电压情况。

Case3:在进一步，当电源同时具备功能①和②时，设置电源输出Vout=5V，其他条件不变，按照之前的计算负载端电压也应该是4.5V，但是电源具备了远端电压补偿功能，电源检测到远端负载电压（sense电压）低于设置电压后，即引线压降0.5V，然后自动将输出电压抬升0.5V，来保证负载端的电压为5V。当然这个过程电源是一个动态调节的过程，经过多次调节后负载端电压最终稳定到5V，这样电源的设置电压，输出电压，负载端电压就达到了相同的电压。

在使用sense功能时注意项：

①不同的电源中sense设置的区别

部分电源上需要手动设置sense的开启或关闭，其内部相当于存在两个继电器开关，手动设置选择电源采集电压方式是通过sense或者output。

关闭sense:一般电源上电默认关闭sense功能，电压采集通过output，这个时候sense用不到，做悬空处理。

打开sense:打开sense后，电源显示输出电压即为远端负载的实际电压，这个时候需要额外在接两根引线，通过sense连接到负载供电端。

但是有些电源，特别是大功率电源上（AC、DC电源），不存在sense设置项，电压数据始终通过sense采集，那么这个时候就需要保证sense保持连接状态，如果做悬空处理电源则就会告警。

因此使用sense功能那么就和之前的接线方式一致，将sense单独接线至负载供电端。

不使用sense功能就需要在电源输出端，将output和sense做短接处理，如下图，

②线路电压补偿有最大值限制

什么都讲究个度，电压补偿也一样，当线路上的电压降增大到一定程度，电源就只好“罢工”啦，不能在补偿了。具体的电压参数可以在使用手册中查到，

如上表，也就是说最大补偿电压为2.5V，高于2.5V的电压降只能通过减小线路阻抗的方法减小电压降，如更换更粗的电源线、减小传输距离、更换连接性更好的接插件等方法。

负载的SENSE

负载上的sense和电源sense功能类似，但是不具备电压补偿功能，当电子负载消耗较大的电流时，就会在DUT和负载端子的连接线上产生较大的压降，那么可以通过sense远端采样获取DUT输出端的电压，提高电压的采样精度（效果如下图）。负载sense设置都是需要手动选择开启或关闭。

图：SIGLENT负载后面板sense接口

图：Ainuo负载前面板sense接口

源表/数字万用表的SENSE

其实在源表和万用表上也存在sense，只不过大部分介绍文档里写的都是4-Wrie，如下图中标注的2W/4W，这里的W可不是功率，而是指的是2线/4线法测量，4-Wrie又称为四线开尔文接法。

图：固伟数字万用表前面板

源表即可以做电源使用，又可以做负载使用，这个时候的sense功能和电源/负载是相同的，特别之处在于电阻的测量中，使用4-Wrie测量可以得到精确的电阻值。

我们先分析一下2Wire测得的电阻的原理。下图给出了2Wire模式下测试电阻的模型，其中Rs是被测电阻，Rlead表示引线电阻和表笔的接触电阻，阻值一般为几十mΩ到几百mΩ。当进行电阻测量时，源表输出一个电流，通过表笔测试电阻两端的电压，根据欧姆定律可以得到Rs的值，但是由于Rlead产生的压降，导致VM和VR的值存在偏差，那么得到的电阻值就是不准确的，如果被测电阻为数十Ω以上，则2Wire模式测得的电阻较为准确。如果被测电阻为mΩ级别的，2Wire模式测得的就是错误的，因此就需要4Wire模式。

4Wire模式在原有的基础上增加了两根sense线单独来测量电压，电阻测量产生的测试电流依旧有output产生，但是电压由sense来进行测量，源表的内阻很高，所以在sense线上的电流很小，基本在pA级别，那么由于Rlead产生的电压降忽略不计，这个时候可以认为VR等于VM，根据电压和电流就可以精确计算出Rs的值。