从头开始安装Ubuntu,cuda,cudnn,caffe,tensorflow,ROS

前言

安装ubuntu一直是一件特别特别麻烦的事情，以前常常因为换一台主机就得完全重新安装一遍，每次安装都要折腾特别久，总会遇到各种各样的问题。因此很有必要写一个Blog完整记录整个过程及遇到的问题。
现在，我使用Thinkpad e49来进行完全从头的安装。该型电脑有入门级显卡Nvidia GeForce 610M（支持CUDA）。之前安装的是Windows 7。
这里一步一步介绍以下安装：

• Ubuntu14.04.3
• CUDA7.5
• cudnn3.0
• caffe
• tensorflow 0.7.1
• ROS indigo

所需设备：

• 一台带有Nvidia GPU的电脑
• 一个4g以上U盘
• 有一台安装windows的电脑，安装UltraISO

Step 1：安装Ubuntu

Step 1.1：准备安装U盘

首先到官网下载Ubuntu的镜像，我使用的是Ubuntu 14.04.3的ISO。
然后使用UltraISO来将镜像刻录到U盘中。

Step 1.1.1：启动UltraISO，打开iso镜像

Step 1.1.2：在菜单栏中点击启动选择写入硬盘镜像

Step 1.1.3：格式化U盘，选择usb-HDD+，刻录完成后点击便捷启动写入syslinux引导

经过以上几步，安装U盘准备完毕

Step 1.2 Ubuntu安装

Step 1.2.1 启动电脑，进入BIOS选择启动项到U盘。（对于Thinkpad E49按F12进入）

Step 1.2.2 选择Install Ubuntu进入安装（对于Thinkpad E49需要重新插拔一下U盘，否则可能会出现找不到文件系统的错误unable to find a medium containing a live file system）

Step 1.2.3 一路continue到选择Erase disk and install Ubuntu,这里我使用完全重新安装，然后点击Install

Step 1.2.4 中间需要设置用户名密码等信息。正常几分钟就可以安装完毕。重启进入系统

Step 2：安装cuda

这里我使用cuda7.5的deb进行安装。
之前我尝试过使用.run文件进行安装。但是常常安装完成之后重启出现一直在登陆界面的情况。网上有很多这方面的问题，但能真正解决办法的很难找到。因此这里采用.deb安装。需要注意的是，可以跳过单独安装Nvidia的显卡驱动而直接安装cuda，因为cuda里面自带了显卡驱动,会自动安装

Step 2.1 到Nvidia官网下载cud的deb安装文件

Step 2.2 关闭与Nvidia内核不兼容的nouveau

这里参考caffe安装教程：