ROS与机器学习（一）——TensorFlow

最新推荐文章于 2024-01-25 01:53:56 发布
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分类专栏： ROS与机器学习 文章标签： python 深度学习 算法
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ROS与机器学习（一）——TensorFlow

目录

1、AlphaGo的大脑——TensorFlow

AlphaGo之所以可以打败所有人，是因为它有一个“最强大脑”，这个大脑就建立在TensorFlow之上。
TensorFlow是Google于2015年11月开源的一个机器学习及深度学习框架，一出现就受到极大关注。
TensorFlow既是一个实现机器学习算法的接口，也是一个执行机器学习算法的框架，如图所示，它的前端支持Python、C++、Go、Java等多种开发语言，后端使用C++、CUDA等实现，可以在众多异构系统上进行移植，例如Android系统、iOS系统、普通CPU服务器，甚至大规模GPU集群。
在这里插入图片描述

除了执行深度学习算法，TensorFlow还可以用来实现很多其他算法，包括线性回归、逻辑回归、随机森林等。TensorFlow建立的大规模深度学习模型的应用场景也非常广泛，包括语音识别、自然语言处理、计算机视觉、机器人控制、信息抽取、药物研发等，使用TensorFlow开发的模型在这些领域也获得了最前沿的成果。

2、TensorFlow基础

2.1 安装TensorFlow

TensorFlow的安装可以直接使用Pyth

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ROS与机器学习（二）——线性回归 目录1、理论基础1.1 线性回归模型1.2 代价函数1.3 梯度下降2、创建数据集3、使用TensorFlow解决线性回归问题 1、理论基础 1.1 线性回归模型 1.2 代价函数 1.3 梯度下降 2、创建数据集 3、使用TensorFlow解决线性回归问题 ...
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