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原创 GN的学习笔记

GN的效果似乎不是很好;群里面有同学说到:

2020-03-31 15:26:07 479

原创 Android测试——如何捕获Windows系统的屏幕输入

Keywords: 屏幕1 使用的图像处理库——PIL使用PIL中的ImageGrab类来捕获Windows系统的屏幕数据,使用如下的代码:from PIL import ImageGrab

2020-03-30 18:31:10 181

原创 SLAM——绘制高精度地图的研究笔记

1 前言我们选择基于SLAM的方法来绘制高精度语义地图;2 使用的特征子算法——ORB特征子我们使用ORB特征子来建图,因为听女王大人说ORB的效率比较高;...

2020-03-28 14:13:50 1494

原创 Android测试——ADB工具的安装笔记

1 致谢感谢网友Azou92的帮助,原文链接:https://blog.csdn.net/ainongmin1hao/article/details/820497572 ADB工具的安装笔记step 2:修改完Path环境变量之后,需要重启控制台PowerShell,以重新载入新的环境变量的配置;...

2020-03-28 13:13:06 201

原创 模拟按键——在Python使用pynput库

1 前言使用Python进行模拟按键的话,可以使用pynput库;

2020-03-28 12:02:56 1104

原创 图像处理——DCT变换的学习笔记

1DCT变换的学习笔记DCT变换是一种可逆的变化,也就是说:DCT变换是一种一一映射;

2020-03-27 17:01:12 1422

原创 《南溪的目标检测学习笔记》——主干网络backbone设计的学习笔记

1 南溪推荐的主干网络——Xception我觉得现在最好的backbone就是Xception,从PaddlePaddle给出的排行榜上也可以看出来,以下是排行榜的截图(2020年3月27日):2 主干网络的设计原则2.1使用深度可分离卷积较好的应用就是Xception,Xception在PaddlePaddle的排行榜中也展现了很好的结果;...

2020-03-27 13:23:37 564

原创 自动驾驶——传感器的配置参数

1 视觉传感器摄像头采样率:60Hz;

2020-03-27 12:39:09 1091

原创 Jupyter Lab——无法显示matplotlib绘制的图像

1 显示“<Figure size ***x***with *Axes>”却没有显示出图像需要加上这样的声明:%matplotlib inline

2020-03-24 10:46:42 2940

原创 目标检测——不同检测算法的对比的图表写作

可以参考一下RetinaNet论文的图示:还有比较相似的YOLOV3论文的图示:

2020-03-18 22:10:01 1522

原创 Numpy——“axis=-1”的含义(表示最后一个轴)

“axis=-1”在Numpy中指“倒数第一个轴”,即最后一个轴;

2020-03-18 20:48:50 4445

原创 目标检测——模型效率的优化

1 模型选择可以选择简单的模型来降低计算量;2 剪枝

2020-03-16 15:39:18 643

原创 CNN——NormLayer(BN、FRN)的学习笔记~

Keywords: BN1 致谢感谢网友wzy_zju提供的资料,链接如下:https://blog.csdn.net/wzy_zju/article/details/812624532 前言今天在学习CNN~我之前一直对BN的作用还不是很明白,所以今天再来复习一下~3 Batch Normalization的算法思路这里我们可以参考一下原始论文的算法图:可以看到,这里γ\gammaγ和β\betaβ......

2020-03-12 17:03:49 2472 1

原创 目标检测——Anchor-Based算法的学习笔记

1 前言在写这篇笔记之前,首先我们需要确定的是:Anchor-Based的思路一定优于Anchor-Free的算法,这是毋庸置疑的;你想想,一个事情分成两步做:正负目标分类——目标的精细定位和回归,一个事情一步做:目标分类和回归(负样本被当作其中一种分类);肯定是分步做好呀;如果有人说,Anchor-Based算法的实验结果优于Anchor-Free算法,那一定是他的算法写...

2020-03-12 15:35:11 800

原创 目标检测——在训练PyTorch模型遇到显存不足的情况怎么办?(legecy)

1 前言在目标检测中,可能会遇到显存不足的情况,我们在这里记录一下解决方案;2 如何减少PyTorch模型需要的显存2.1 减小batch_size的数量最小的数量可以设置为2;2.2 可以减小分辨率减小分辨率是节省显存的一种可行的做法,(但是南溪是不推荐这种做法的,如果实在显存不够,可以减小batch_size的大小,因为降低分辨率从本质上看,是对图像进行下采样,这样必然...

2020-03-09 16:11:10 7472 2

原创 目标检测——域适应的学习笔记

1 前言在基于深度学习的目标检测任务中,训练集与测试集样本分布的不一致是一个影响模型表现的常见因素,为了使得训练集的分布与测试集一致,我们需要采用一定的样本增广操作;2 备注2.1 “第五类和第八类训练数据较少(但是测试集中占比不少)”——出现了类别分布的差异问题可以看到在“第五类和第八类训练数据较少(但是测试集中占比不少)”的问题中,我们一眼就明白,这是一个类别分布不一致的问...

2020-03-08 17:54:47 1391

原创 目标检测——数据清洗的学习笔记

2 备注2.1 在竞赛中,可以会出现提供的数据不符合测试集分布的情况根据百度车道线冠军的经验:数据清洗上,最一开始采用了全部数据训练,发现loss经常出现不规则的跳动,经过排查,发现road 3存在几乎一半以上图像过曝的问题,并且road 3大多在强光下拍摄,不符合测试集的分布,所以很果断的舍弃了road 3,分数也提升了0.01左右(好神奇。。。)。这就说明了,在数据来源不同...

2020-03-08 17:33:39 1742

原创 PyTorch报错“RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by……”

1 问题描述今天在写作DeepLabV3+的代码时,遇到了一个问题,程序报错:RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace operation: [torch.cuda.FloatTensor [2, 64, 253, 765]], ...

2020-03-08 03:35:18 15129 8

原创 车道线检测的学习笔记

1 前言我们准备开始做车道线检测的项目,搭建一个帅气的车道线检测的模型~2 模型使用HRNet;

2020-03-05 18:30:03 1125

原创 人工智能——自动驾驶仿真软件

1 前言贾老师在《自动驾驶》课上说到了机器人系统的框架,我截图下来啦,

2020-03-05 16:48:28 591

原创 目标检测——感受野的学习笔记

1 前言感受野在目标检测任务中是一个十分重要的可解释性的内在参数,是很重要的,也具有很强的物理意义~2 感受野的计算方法已知:上一层特征图的感受野RFlRF_{l}RFl​,当前层卷积核的大小kl+1k_{l+1}kl+1​,以及之前所有卷积层的步长s1,s2,…,sls_1,s_2,\dots,s_ls1​,s2​,…,sl​,(其中这里的下标lll表示单词“layer”)则感受野的计算...

2020-03-01 13:28:52 441

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