自动驾驶——传感器的配置参数

最新推荐文章于 2024-06-21 09:30:15 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
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1 视觉传感器

摄像头采样率：30Hz；（参考Apollo自动驾驶开发套件的配置信息）

推荐摄像头采样率范围：20Hz～30Hz和60Hz；

分辨率：1024x576

songyuc
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首先，我们需要理解自动驾驶的核心技术之一——感知系统。感知系统通过车载传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）收集周围环境信息，包括其他车辆的位置、速度、方向等。在这个场景中，自动驾驶车辆需要能够准确识别...
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Smart Grayscale Sensor 智能灰度传感器
skysys的研究小屋
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Smart Grayscale sensor V1.0通过颜色采集，可以感知任意两种颜色然后输出相应的电压值。通过采集的顺序可以输出量可以根据需要在模拟量和数字量之间切换。采集到的颜色具有断电保持特性，如果是同样的两种颜色的分辨无需再次采集可直接使用。 技术指标 1、 供电电压：5V 2、 检测距离：8mm-20mm 3、 输出： a.模拟量输出0-5V。 b.数字量输出TTL电平0V或者5V。可...
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01-26 5773
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weixin_64064747的博客
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自动驾驶汽车使用多种传感器来感知周围环境，常见的传感器包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉摄像头。下面是这些传感器的配置参数和区别： 1. 超声波雷达： - 工作原理：通过发射超声波脉冲并接收其回波来测量距离和检测障碍物。 - 参数：工作频率、探测范围、角度分辨率、测量精度。 - 区别：超声波雷达适用于近距离探测和低速行驶，对于静止或缓慢移动的障碍物有较好的探测效果。 2. 毫米波雷达： - 工作原理：利用毫米波信号与目标物体进行反射和散射，通过接收回波来测量距离、速度和角度。 - 参数：工作频率、探测范围、角度分辨率、测量精度。 - 区别：毫米波雷达适用于中远距离探测和高速行驶，对于复杂环境和多目标跟踪有较好的性能。 3. 激光雷达： - 工作原理：利用激光束扫描周围环境，通过测量激光束的反射时间和角度来获取距离和三维点云数据。 - 参数：工作频率、探测范围、角度分辨率、测量精度。 - 区别：激光雷达适用于高精度的三维环境感知和地图构建，但成本较高。 4. 视觉摄像头： - 工作原理：利用摄像头获取图像信息，并通过计算机视觉算法进行目标检测、跟踪和识别。 - 参数：分辨率、视野角度、帧率、图像处理算法。 - 区别：视觉摄像头适用于识别和理解复杂的视觉场景，但对于光照、天气等环境条件有一定的依赖性。 以上是自动驾驶汽车常见传感器的配置参数和区别。不同的传感器在不同的场景和任务中发挥着重要的作用，它们相互协作来提供全面的环境感知能力，以支持自动驾驶功能的实现。

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