用interactive_makers控制Turtlebot移动
interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具,可通过鼠标在虚拟环境中的操作,完成实际机器人运动的拖动运动控制。
参考:
ref1:http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers
(groovy version)
=== rvizTutorialsInteractive Markers: Getting Started ===
ref2:
http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Interactive%20Markers%3A%2