pyBullet学习笔记（2）Hello pybullet

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上篇：pyBullet学习笔记（1）环境搭建

前言

pybullet网上可查到的资料并不多，大多都是对官方文档的机械翻译。
pybullet官方文档

官方文档对于新手是挺不友好的，文档本身更像是函数说明。其中有对于每个函数用法的参考例子，但是例子本身并不成系统，各个知识点的嵌套十分复杂，很难帮助理解。另外这份文档的另一个不足是对于函数用法的说明不够具体，有些参数只是说了一下干什么，没有具体解释意义，在使用的过程中难免就会一头雾水。

由上面两点，我个人觉得文档本身只能作为学习过程中的工具书，学习的主体在于安装pybullet时候的官方examples，在看examples的过程中，对函数不理解时，在文档中搜索查询解释。

pyBullet官方examples

那么，下面就从hello_pybullet.py开始学习。

一、hello_pybullet.py

hello_pybullet.py

import pybullet as p
from time import sleep
import pybullet_data

physicsClient