基于Jetson Multimedia API的解码库

封装了Jetson Multimedia API的解码库nvjmi，主要功能如下。

1）支持H.264解码。

2）支持解码后直接硬件完成缩放操作。

3）支持解码后直接硬件完成颜色空间转换操作。

4）支持Jetpack 4.3、4.4、4.5。

使用示例可参考下面的例子：

if(jmi_ctx_ == nullptr) {
jmi::nvJmiCtxParam jmi_ctx_param{};

    if(rsz_w > 0 && rsz_h > 0){
        jmi_ctx_param.resize_width = rsz_w;
        jmi_ctx_param.resize_height = rsz_h;
    }

    if ("H264" == m_pRtspClient->GetCodeName()) {
        jmi_ctx_param.coding_type =jmi::NV_VIDEO_CodingH264;
    }
    else if ("H265" == m_pRtspClient->GetCodeName()) {
        jmi_ctx_param.coding_type = jmi::NV_VIDEO_CodingHEVC;
    }
    string dec_name = "dec-" + session_id();
    jmi_ctx_ = jmi::nvjmi_create_decoder(dec_name.data(), &jmi_ctx_param);
}

//基于jetson nvdec解码
jmi::nvPacket nvpacket;

nvpacket.payload_size = dataLen;
nvpacke