Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块

已于 2023-08-21 17:01:17 修改
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分类专栏： Nvidia Jetson编解码开发 文章标签： 驱动开发 Jetson 视频编解码
于 2023-08-18 17:11:42 首次发布
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版权

1. 前言

这里介绍Multimedia API的开发流程

这篇主要介绍如何集成encode模块

2. 版本介绍

使用的Multimedia API版本： Tegra_Multimedia_API_R28.4.0_aarch64

兼容Jetpack4.x 系列版本Jetson（Nano/Tx2/Xavier/Xavier NX）

测试平台： Xavier NX

测试版本： JetPack 4.4 -R32.4.3

Note： 早期的Multimedia API是在Jeston下载中心发布的

Jetson Download Center | NVIDIA Developer

后面都是随Jetpack一起集成在系统了

3. sample 测试

下面以video encode为例

3.1 video encode介绍

编码模块不支持YUV422，只支持YUV420

输入YUV422会编码模块会报错

3.2 编译

cd 01_video_encode

make

3.3 H265 encode

这里是通过相机采集的一段YUV420 视频数据

./vi
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free-xx
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Nvidia Jetson 编解码开发（6）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输入端对接Camera V4L2采集
jzwjzw19900922的博客
08-25 409
基于上篇继续开发由于上篇只集成了encode模块，但是编码输入输出端都是读写文件此篇主要描述encode 输入端如何对接Camera V4L2采集端。
NVIDIA Jetson xavier NX multimedia
cumtchw
07-29 894
NVIDIA Jetson xavier NX刷机之后，在板子里面就会有multimedia的相关demo，路径为/usr/src/jetson_multimedia_api 另外，google搜索multimediaapi 可以进入官网里面有关multimedia的介绍，https://docs.nvidia.com/jetson/l4t-multimedia/index.html ...
NVIDIA_Jetson_Linux_MultimediaAPIReference.tar
08-18
英伟达jetson linux开发资料，api接口文档
Jetson Orin安装部署和使用（1）
最新发布
JasonHuan的博客
06-04 1098
Jetson系列设备配置涉及NVIDIA JetPack安装、基础开发环境搭建、GPU监测工具部署等关键步骤。首先，修改deb源和更换镜像源以优化下载速度，随后安装JetPack并验证其完整性。预安装必要的软件如CUDA Toolkit、cuDNN和TensorRT的trtexec工具，确保深度学习开发环境的完备性。通过配置，Jetson设备能够高效运行AI应用，并利用GPU监测工具实时监控性能，为开发者提供强大的计算支持。
Jetson Orin MultiMedia 使用总结
edwardlulinux的专栏
04-25 1024
处理通过CUDA来处理，说明一点 这里的处理后的outbuf 是cudaMallocHost的分配结果，CPU和GPU可以共享，不需要额外的映射 Map的操作。首先是按照格式参数 YUV422 YUV420 YUV444等，具体按照图片的长宽来分配具体的缓存大小。pitch 多少是实际的输入参数1024对齐的结果。其他文章会详细介绍。特别需要注意的是 U V 分量开始的点 分别为 288 和 432，高 / 2 和 高度 3/4的起点。有了图片同样有了输入的缓存大小以及形状，后面就可以处理YUV的数据了。
基于Jetson Multimedia API的解码库
space01的专栏
05-12 1144
封装了Jetson Multimedia API的解码库nvjmi，主要功能如下。 1）支持H.264解码。 2）支持解码后直接硬件完成缩放操作。 3）支持解码后直接硬件完成颜色空间转换操作。 4）支持Jetpack 4.3、4.4、4.5。 使用示例可参考下面的例子： if(jmi_ctx_ == nullptr) { jmi::nvJmiCtxParam jmi_ctx_param{}; if(rsz_w > 0 && rsz_h > 0){
Nvidia Jetson Xavier 交叉编译multimedia api
edwardlulinux的专栏
01-18 4930
Jetson Xavier 更新Veye 摄像头的相关dtb与Image。交叉编译multimedia api。
NVIDIA jetson nx编解码使用大全.docx
08-29
【NVIDIA Jetson NX 编解码使用大全】 在嵌入式计算领域，NVIDIA Jetson 系列，特别是Jetson NX，因其强大的图形处理能力和高效能计算性能，被广泛应用于多媒体处理，其中包括音视频的编解码。本文将详细介绍如何在...
jetson容器：适用于NVIDIA Jetson和JetPack-L4T的机器学习容器
02-03
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jetson实用程序该存储库包含用于与NVIDIA Jetson Development Kit一起使用的实用程序jetsonInfo 在NVIDIA Jetson开发套件（TK1，TX1，TX2，AGX Xavier，Jetson Nano）上获取有关NVIDIA Jetson OS环境的信息。...
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总的来说，JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.zip是NVIDIA为Jetson TX2提供的重要软件支持，它使得开发者能够在强大的硬件基础上快速搭建AI开发环境，进行高效的计算和深度学习应用开发。正确安装和使用JetPack，能极大...
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DAX-C02是Nvidia Jetson TX1和TX2开发板的附加板，可将两个全球快门1.2兆像素LI-M021C-MIPI摄像机连接到Jetson的MIPI-CSI总线。 不论是否购买DAX-C02系统，任何人都可以在GitHub上公开获得Linux for Tegra驱动程序...
linux视音频解码教程,音视频编解码：NVIDIA Jetson Linux Multimedia API（总结）
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音视频编解码：NVIDIA Jetson Linux Multimedia API(总结)2020年12月02日|萬仟网IT编程 |我要评论一、官网链接官网链接：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t-multimedia/index.html二、环境我这边用的是jetson nano，刷机是JetPack4.4版本...
音视频编解码：NVIDIA Jetson Linux Multimedia API（总结）
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12-02 5450
一、官网链接 官网链接：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t-multimedia/index.html 二、环境 我这边用的是jetson nano，刷机是JetPack4.4版本。jetsonmultimedia相关的samples已经在板子里面了/usr/src/jetson_multimedia_api/samples，我们可以逐一跑测试。 需要配置的环境：CUDA、Opencv4tegra、cuDNN（r）、TensorRT 三、测试用例 下图是sam.
NVIDIA视频编解码
不定期更新关于音视频的文章
02-23 597
开源了两个项目：英伟达显卡视频编解码、jetson视频编解码。都是基于官方SDK进行的封装，由于官方自带的demo晦涩难懂并且每块都是独立的，我对SDK进行二次封装并形成了一套较为完整的视频编解码流程，调用简单，有完整的测试程序，想学习SDK或者想直接使用的可以看过来。
Jetson视频解码
不定期更新关于音视频的文章
03-21 2155
Jetson 是由 NVIDIA 开发的嵌入式计算平台系列，旨在提供高性能的人工智能（AI）计算能力，适用于嵌入式系统、机器人、自动驾驶汽车和其他边缘计算应用。Jetson 平台通常集成了 NVIDIA 的 GPU 和其他硬件加速器，能够在低功耗的环境下执行复杂的深度学习和计算任务。Jetson Multimedia API（Jetson 多媒体 API）是 NVIDIA 提供的一组软件工具和接口，用于在 Jetson 平台上进行视频和图像处理。
Nvidia Jetson 编解码开发（5）Jetpack 5.x版本Multimedia API 硬件编码开发
jzwjzw19900922的博客
08-21 699
基于之前的开发程序开发版本是基于JetPack 4.x版本现在需要迁移到JetPack 5.x版本（新发布的Orin/Orin NX/Orin Nano都是JetPack 5.x版本）尝试直接在5.x版本运行4.x版本的程序，出现段错误所以4.x和5.x的编码部分是不兼容的；需要重新集成5.x版本的编码模块。
Nvidia Jetson 编解码开发（7）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输出端对接ROS publish
jzwjzw19900922的博客
08-25 359
所以ROS相关句柄和数据容器最好放在 context_t 这个结构体里。需求： 编码完的H265数据通过ROS 发布出去，由于后续上位机播放。添加编码通道标识【用来区分 ros publish 消息】同时需要Publish两路H265 ROS消息。或者可以开发ROS订阅程序进行验证，也比较简单。可以用来验证ROS发布的H265数据是否正常。至此ROS H265 Puslish开发完成。验证的话，我这里有对应的上位机进行。这里需要进行两路视频H265编码。2.3 注册Publisher。
Jeston TX2 入手例程---给车辆加框
leoFY123的博客
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