Nvidia Jetson 编解码开发（6）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输入端对接Camera V4L2采集

1.前言

Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客

基于上篇继续开发

由于上篇只集成了encode模块，但是编码输入输出端都是读写文件

此篇主要描述encode 输入端如何对接Camera V4L2采集端

2. 前提说明

说明1：

         jetson encode只能支持YUV420编码，不支持YUV422

         Camera 采集端视频格式是YUV422 8bit

         所以必须要先把YUV422转换成YUV420

说明2：

         nvbuffer的YUV image数据拷贝需要考虑 stride问题

         例如： 1920*1080的YUV420图像

                        实际像素 stride

                        Y： 1920 2048

                        U： 960 1024

                        V： 960 1024

3.  代码修改

3.1  修改main

（1