Droidplanner(tower) 系统分析

个人使用 DroidPlanner 手机地面站（简称DP），觉得很好用。也想了解其系统构成。就 git 下载了一个，在Android Studio 中编译成功,而后又看了下代码

写下系统分析笔记 ( 我分析的版本是 2.7.6.1  )：

层次型的大系统结构

DP设计中充满的模式和抽象,  包含两个大包 core 和 android (这里是指包 )， 把跟Android 和地图等不相关的抽象到Core模块中,  跟Android系统相关的部分放在Android包中。 也就是说你编译一个非Android设备的地面站，你可以复用Core这部分（但其实apple平板用的object c,  win平板用 c#,  还真难把java代码用在非Android平板上，但有这层抽象，可能让系统层次更清晰） (  在3.0后续版本， core 单独发展成 3DR services,   而 DP android 部分改名叫tower   )

‘

Core 包含的模块

Model_Drone

定义Drone的抽象接口，Core 最关键对 Drone 进行了抽象

Drone

定义一个Drone的实现，Drone就代表一个无人机（可以是Rover），有近20个或简单或复杂的Variable ( Altitude, Battery, Calibration， GuidedPoint等 ) ，

这是就是 MVC模式的Model.  当Mavlink 来消息的，调用Varible的set 方法，传来触发 listener ( 多是View） 更新（显示 )

（注意  Variabale 不是Parameters,  Parameters只算一个Variable）

Mavlink

此模块并不是Mavlink系统提供者用python脚本自动生成的pacakge ( 那个自动生成的 package在core包之外)， 此包在Mavlink自动生成包基础了，定义了 DP 需要的 10多个Mavlink命令以方便调用（Arm, Heartbeat, Modes, 等）

另定义了MavlinkConnection接口（包括一般， Tcp, Udp）

parameters包

定义了 parameter class,   而Drone的 Pa