抽样定理以及欠采样

采样是将一个信号（即时间或空间上的连续函数）转换成一个数值序列（即时间或空间上的离散函数）。采样过程所应遵循的规律，又称取样定理、抽样定理。采样定理说明采样频率与信号频谱之间的关系，是连续信号离散化的基本依据。

奈奎斯特抽样定理：若f(t)是一个频带限制在（0，fh）内的时间连续信号，要想抽样后的信号能够不失真地还原出原信号，则必须抽样频率fs大于或等于信号最高频率分量fh的两倍，或说信号的最高频率不得大于折叠频率fs/2，即fs≥2fh。

f(t)也可能不是频带宽度有限的信号,因此为了避免频率响应的混叠，一般都在抽样器前加入一个保护性的前置低通预滤波器，称为防混叠滤波器，其截止频率为fs/2，以便滤除f(t)中高于fs/2的频率分量。

有时，也将满足抽样定理的抽样频率称为奈奎斯特抽样(速)率。将fs/2也称为奈奎斯特频率。

周期延拓：

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欠采样：采样频率fs低于信号最高频率fh的两倍即fs<2fh，这种采样被称为欠采样。

用采样率fs去对频率为fa的信号欠采样会产生频谱混叠，混叠频率f=kfs±fa