ros rviz Segmentation fault yaml-cpp 错误

环境 ubuntu 18.04  ros-melodic

启动 rviz 段错误

报错1：

解决：

查看mesa 版本 glxinfo | grep "OpenGL version"

安装 mesa

How to Install Mesa 19.3 in Ubuntu 18.04, 19.10 | UbuntuHandbook

sudo add-apt-repository ppa:kisak/kisak-mesa

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get update

glxinfo | grep "OpenGL version"

报错2：

原因：找不到  libyaml-cpp.so.0.5 库

解决：安装 yaml-cpp 此处一个大坑！安装0.5.2，0.5.0不行