编译mavros报错提示：Your workspace is not extending any other result space, but it is set to use a `linked`

最新推荐文章于 2022-03-16 10:13:21 发布
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分类专栏： ros
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在mavros工作目录下：

catkin clean
catkin config --extend /opt/ros/melodic
catkin build

这样应该就不会报错了

啤酒我可以喝一件
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专栏目录
mavros_controllers:使用启用了PX4的车辆的mavros进行的侵略性轨迹跟踪
05-03
mavros_controllers 在脱机模式下使用软件包控制MAV的控制器。 概述 该存储库包含用于使用mavros软件包控制MAV的控制器。 存储库中包含以下软件包 geometric_controller：基于几何控制的轨迹跟踪控制器 controller_msgs：定制消息定义 trajectory_publisher：节点将设定点发布为运动原语/轨迹的状态，以供控制器遵循。 入门 安装PX4 SITL（仅用于模拟） 遵循所示的说明，要检查是否正确设置了必要的环境，可以使用以下命令运行gazebo SITL cd < Firmware> DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo 要获取PX4环境的源代码，请运行以下命令 cd < Firmware> source ~ /catkin_ws/d
关于Mavros通讯报错 datatype/md5sum 问题的两种解决思路
12-28
在ROS（Robot Operating System）开发过程中，Mavros是一个非常重要的节点，它作为一个接口层，连接ROS系统与MAVLink协议的无人机硬件，如Pixhawk或其他飞控。然而，在使用Mavros时，可能会遇到“datatype/md5sum”...
编译mavros报错
linzs.online
04-25 7801
在按官网流程安装mavros的时候 在执行脚本文件的时候遇到了问题： GeographicLib page是用于采集IMU数据的一个page，这里出现这个问题是因为缺失了geographiclib库，我们把它装回来就好了 sudo apt-get install libgeographic-dev sudo apt-get install geographiclib-tools 然后...
【Mavros解析】 05 mavros创造编译空间
俺的博客
07-12 226
【Mavros解析】 05 mavros创造编译空间创建工作空间 创建工作空间 首先创建工作空间 并编译 mkdir -p ros/src cd ros catkin_make 设置快捷启动 source devel/setup.bash
mavros:MAVLink到具有地面控制站代理的ROS网关
05-12
自2015年8月10日起，所有邮件均移至mavros_msgs软件包中 从2016-02-05（v0.17）开始帧转换再次更改 自2016年6月22日（v0.18之前版本）以来，靛蓝和翡翠从大师级转到靛蓝级开发分支。 从2016-06-23（0.18.0）开始...
可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
09-18
基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出...
流体：围绕MAVROS协议构建的有限状态机
02-12
自述文件安装你需要什么建筑学Fluid FSM... MAVROS for Noetic： sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-msgs 然后： /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh PX4： git clone ...
运行px4的jmavsim仿真出不来界面，提示java什么的
zouxu634866的博客
06-03 657
原因：是因为仿真要求版本为8，而ubuntu18.04自带的为10，所以可以降低版本或者改用gazebo
Vs2010添加vs2005及之前版本，报A reference to the "....dll" could not be added，解决方法...
weixin_33955681的博客
06-29 1280
通过vs2010提供的Command Prompt,执行命令 ，然后添加所生成的dll，为引用即可。 转载于:https://www.cnblogs.com/Robert_Hu/archive/2012/09/03/2668861.html
【Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）】
weixin_43149162的博客
03-16 5080
Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）重新安装gazebo9.19安装mavros安装px4 我的电脑为联想R7000P2021款，之前已经安装好Ubuntu18.04双系统并且安装了ROS，现因实验室需要进行无人机的仿真，根据网上的相关教程安装好了mavros和px4，但在最后测试px4时候出现了以下错误 尝试了一天最后发现原来是因为gazebo版本问题，ubuntu18.04安装ros-melodic时gazebo默认版本为9.0，升级到最新的gazebo9.19版
mavros使用经验记录二
朗云星空
07-04 3412
项目是一个无人机视觉追踪功能，无人机上的协从计算机通过串口连接到飞控的tel2,接收mavlink消息流，协计算机将此mavlink流进行udp转发到地面站，同时协计算机实时的进行图像处理，将追踪的结果也通过mavlink包发送到飞控中。这样的设计可以很好的同地面站协同。 下面是我的mavros启动文件：
Ubuntu 16.04 Mavros安装
fatalitexiro的博客
07-11 7186
官网教程：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html 官网教程有时候不好用，教程如下： 修改用户权限： 把用户添加到用户组"dialout"： sudo usermod -a -G dialout $USER 至关重要！！！之前我忘记了这一步，然后在启动mavros时遇到错误： error: Cannot open /dev/ttyU...
TX1上安装mavros时，出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误
趁着年轻抓紧逆袭呀！
10-24 5513
把TX1搭载到了X8无人机上，并把TX1和Pixhawk相连。 首先需要一个驱动，这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。 1、安装cp210x驱动可以参考http://blog.csdn.net/abc869788668/article/details/78296509 2、安装mavros可以参考http://www.ncnynl.com/archives/201709/2077
安装laradock时，报错/tmp/sources.sh: not found怎么办
hx_long的博客
07-05 649
在安装laradock的时候，如果是在 docker-compose up -d nginx mysql redis 这里出现如下报错的时候， 这时候，进入laradock/workspace目录，用可以使用git bash工具，然后输入 vim sources.sh命令，如果高亮块显示的是sources.sh[dos]的字样，则直接输入:set ff=unix回车，然后输入:wq回车，然后在执行上一条docker命令就好了。 ...
mavros_msgs::SetMode offb_set_mode; offb_set_mode.request.custom_mode = "OFFBOARD";
最新发布
05-29
`mavros_msgs::SetMode`是一个ROS消息类型，用于设置无人机的模式。`offb_set_mode`是一个`mavros_msgs::SetMode`类型的变量，它用于设置无人机的模式为OFFBOARD。 在这段代码中，`offb_set_mode.request.custom_mode`是一个字符串类型的变量，用于指定无人机的模式。`"OFFBOARD"`表示OFFBOARD模式，这是一种无人机的自主飞行模式，即无人机可以根据预设的轨迹或目标点自主飞行，而不是依靠遥控器进行控制。 通过设置`offb_set_mode.request.custom_mode`为`"OFFBOARD"`，可以将无人机的模式设置为OFFBOARD模式。然后，你可以使用ROS服务调用机制，将`offb_set_mode`消息发送给MAVROS节点，以请求设置无人机的模式。例如： ``` ros::ServiceClient set_mode_client = nh.serviceClient<mavros_msgs::SetMode>("/mavros/set_mode"); while (!current_state.connected) { ros::spinOnce(); rate.sleep(); } offb_set_mode.request.custom_mode = "OFFBOARD"; if (set_mode_client.call(offb_set_mode) && offb_set_mode.response.mode_sent) { ROS_INFO("Offboard enabled"); } ``` 在这个例子中，首先通过ROS服务客户端`set_mode_client`连接到`/mavros/set_mode`服务，然后等待与无人机的连接。当无人机连接成功后，设置`offb_set_mode.request.custom_mode`为`"OFFBOARD"`，并调用`set_mode_client`服务，以请求将无人机的模式设置为OFFBOARD模式。如果设置成功，`offb_set_mode.response.mode_sent`将被设置为true，同时ROS_INFO将输出"Offboard enabled"。
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