DUSt3R-从任意图像集合中重建3D场景的框架

DUSt3R是什么

DUSt3R(Dense and Unconstrained Stereo 3D Reconstruction，密集无约束立体三维重建)是由来自芬兰阿尔托大学和Naver欧洲实验室的研究人员推出的一个3D重建框架，旨在简化从任意图像集合中重建三维场景的过程，而无需事先了解相机校准或视点位置的信息。该方法将成对重建问题视为点图的回归问题放宽了传统投影相机模型的约束，还引入了全局对齐策略以处理多个图像对。

只需2张图片，无需测量任何额外数据——一个完整的3D小熊就有了：

DUSt3R的官网入口

官方项目主页:https://dust3r.europe.naverlabs.com/c

GitHub代码库:https://github.com/naver/dust3re

arXiv研究论文:https://arxiv.org/abs/2312.14132区

DUSt3R的主要功能

• 快速3D重建:DUSt3R能够在极短的时间内(不到2秒钟)从输入图片中重建出3D模型，对于实时应用或快速原型制作非常有用。
• 无需相机校准:与传统的3D重建技术不同，DUSt3R不需要任何相机校准或视点姿势的先验信息。这意味着用户无需进行复杂的设置&#