Halcon 标定时 出现： mininum thrshold while search for ellipses

最新推荐文章于 2022-08-19 18:36:37 发布
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分类专栏： halcon
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1修改find_calib_object算子的参数：GenParamName and GenParamValue:

'max_diam_marks': 要比标定板圆点直径所占的像素值大一点
’ alpha ‘ ， 调整为0.2 试一下，我到这里就能把所有标定板识别出来了，别的参数可以试试调整
2 增加图片对比度：

 emphasize(Image0,Image,21,21,2)  也可以用别的方式

3 增加曝光时间，调整打光

//回过头来发现，这些问题都好简单...

spy14414
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11-11 4331
halcon在做单相机标定的时候，不管是助手标定还是代码，识别不出来，出现如下错误，HALCON错误：minimum threshold while searching for ellipses，可以看看下文实际操作方法：主要原因是因为图像对比度不够，使用助手标定，有助于初学者理解相机标定 1、在肉眼对比度非常好的情况下，无法识别，出现报错，如下图 2、我将海康工业相机CA-060-11的光圈调节到过曝一点，在肉眼感觉过曝，却识别到了，报错消失，如下图，所以我们在代码中出现识别不了，就可以调节图片.
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05-19 4520
相机标定-畸变校正 转载： http://112.124.6.111/read-9967.html 1 halcon相机标定和图像矫正 对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透镜造成的，切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。 针孔模型是理想透镜的成像模型，但是实际中相机的透镜不可能是理想的模型，透镜形状的非理想特征造成...
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Halcon标定过程是指使用Halcon软件对视觉系统的相机、光源和物体进行校准和调整的过程。在进行标定之前，需要先准备好相机和光源设备，并确保其能够正常工作。接下来，通过Halcon软件打开标定工具，并按照提示进行操作。 首先，需要对相机进行内部标定，即确定相机的内部参数，包括焦距、畸变等，以确保图像的准确性和稳定性。然后，对光源进行标定，以确定光源的位置、强度和方向，以保证物体的成像质量和清晰度。接着，还需要进行外部标定，即确定相机与工作平面的相对位置关系，以确保视觉系统能够精准地识别和定位物体。 整个标定过程需要经过多次调整和测试，以确保最终效果达到要求。在标定过程中，还需要注意保持稳定的环境条件，避免干扰因素对结果的影响。标定完成后，需要进行数据保存和结果验证，以确保标定参数的正确性和准确性。 总的来说，Halcon标定过程是一项复杂而精细的工作，需要系统性地对视觉系统的各个部件进行调整和校准，以确保其正常运行和准确性能。只有经过严格的标定过程，视觉系统才能够正确地识别和定位物体，实现精准的视觉检测和定位功能。

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