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SLAM与机器人方向的研究生,希望在CSDN能向各路大神学习
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北达科他大学( North Dakota State University)cloud_to_map学习
一、ROS 动态参数cfg文件:#!/usr/bin/env python#ROS动态参数文件PACKAGE = "cloud_to_map"import roslib;roslib.load_manifest(PACKAGE)from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *gen = Parameter...原创 2018-12-19 11:27:32 · 1013 阅读 · 2 评论 -
octomap_server使用--生成二维占据栅格地图和三维概率地图
octomap_server是ROS中的一个基于octomap的功能包。我在查阅资料的时候,发现所有的介绍、博客等资料都是在介绍其将点云地图转化为基于Octree的OctoMap的功能。由于之前一直在查找三维点云地图转化为二维地图的方法,所以之前试过这个包的三维转换功能后就没有在继续使用,由于之前使用其他方法将二维占据栅格地图生成了,然后准备回过头来再看一下octomap_server的三维概...原创 2018-12-19 09:42:40 · 25911 阅读 · 98 评论