3、Control Station Studio Demo Project 使用说明

最新推荐文章于 2023-03-23 14:02:14 发布
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分类专栏： 地面站（GCS）
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本教程详细介绍了Control Station Studio的两个Demo Project——FreeVerDemo_GCS和FreeVerDemo_Plugin的使用方法。FreeVerDemo_GCS为ArdupCopter地面站，提供了基础飞行数据显示、模式设置等功能，而FreeVerDemo_Plugin则展示了CSS的插件扩展能力，包含飞行模拟仿真。用户可在这些基础上进行修改和扩展。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3、Control Station Studio Demo Project 使用说明

 

CSS 免费版附带两个Demo Project：FreeVerDemo_GCS和FreeVerDemo_Plugin。如前所述，这两个demo 主要用于展示CSS搭建控制站的能力，以及搭建控制站的常用方法。CSS免费版虽然不提供创建新控制站工程的功能，但用户可在上述两个工程的基础上进行进一步的修改、完善，甚至是完全重构。

FreeVerDemo_GCS project 搭建了一个具有最基本功能，适用于以ArdupCopter为固件飞控的地面站。设计 FreeVerDemo_GCS project 最主要的目的是为了演示地面站搭建过程中的方法与技巧，如以数据总线为核心，以mavlink message 数据的配置关联，各仪表控件的使用设置，以及如何使用逻辑控制语句构建运行逻辑控制的方法。

FreeVerDemo_GCS project作为ArdupCopter为固件飞控使用时具备以下功能：

  1. 常用飞行数据显示
  2. 飞行模式设置
  3. 飞控参数的下载与上传设置
  4. 飞行数据的记录、分析、导出以及回放

FreeVerDemo_GCS project不具备的功能是：

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stax 以流事件的方式读取xml，可以应用与大型的xml文档的操作，使用最新的stax xml解析技术读写xml的eclipse 工程
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cs-studio:Control System Studio是基于Eclipse的工具集合，用于监视和操作大型控制系统，例如加速器社区中的系统。
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CS工作室 Control System Studio是用于监视和操作大型控制系统（例如加速器社区中的系统）的工具的集合。 该存储库用于CS-Studio的基于Eclipse的原始实现。 较新的开发提供了大多数关键的CS-Studio组件，而没有任何Eclipse依赖关系，请参见它通常提供更快的启动速度，并且还大大简化了构建过程。 -一般信息 开发人员说明 （EPICS邮件列表）-用于用户查询和讨论 如何贡献 欢迎用户反馈，功能要求和代码贡献。 首先，请参阅以下Wiki页面： 建造CS-Studio 该存储库包含用于构建CS-Studio的所有代码。 但是，有两个步骤的构建过程。 # Build maven-osgi-bundles to ensure all bundles are available for Tycho resolution. mvn -f maven-o
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