MIMXRT1064DVL6A开发笔记二-bootloader

sscb0521

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分类专栏： MIMXRT1064DVL6A 文章标签：笔记 linux 运维

于 2024-02-26 10:00:15 首次发布

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产品需要开发Bootloader功能。查了相关的资料总结如下。

1、认识ROM API

mimxrt1064片上有1个rom，存放的是出厂的 ROM bootloader，大小是128KB，地址是
在这里插入图片描述
ROM bootloader没有用完全部空间，厂商把一些常用模块驱动（WDOG,FLASH）等链接到该rom空间，并提供rom api给用户调用。API原型是 bootloader_api_entry_t ，在fsl_romapi.c定义，厂商以该原型定义了一个常量，将该常量的地址保存到 0x0020001c,用户通过指针的方式调用。其中一个成员是flexspi nor falsh驱动 flexspi_nor_driver_interface_t

#define g_bootloaderTree ((bootloader_api_entry_t *)*(uint32_t *)0x0020001cU)

typedef struct
{
    const uint32_t version;                                 /*!< Bootloader version number */
    const char *copyright;                                  /*!< Bootloader Copyright */
    void (*runBootloader)(void *arg);                       /*!< Function to start the bootloader executing */
    const uint32_t *reserved0;                              /*!< Reserved */
    const flexspi_nor_driver_interface_t *flexSpiNorDriver; /*!< FlexSPI NOR Flash API */
    const uint32_t *reserved1[5];                           /*!< Reserved */
} bootloader_api_entry_t;

ROM API在 SDK目录下SDK\devices\MIMXRT1064\drivers fsl_romapi.c fsl_romapi.h文件中。里面有flexspi对nor flash的驱动。

2、使用ROM API的flexspi nor驱动

2.1、获取nor flash的配置

instance参数是flexspi实例，1064使用FlexSPI2接到片上flash。

//根据芯片型号定义flexspi实例
#if ( defined CPU_MIMXRT1064DVL6A )
#define FlexSpiInstance           1U
#define EXAMPLE_FLEXSPI_AMBA_BASE FlexSPI2_AMBA_BASE
#define FLASH_SIZE                0x400000UL /* 4MBytes */
#elif ( defined CPU_MIMXRT1062DVL6A )
#define FlexSpiInstance           0U
#define EXAMPLE_FLEXSPI_AMBA_BASE FlexSPI_AMBA_BASE
#define FLASH_SIZE                0x800000UL /* 8MBytes */
#endif

/*
定义nor flash配置和选项
option.option0.U = 0xC0000008是option配置字，不同的flash,用不同的配置字。
*/
static flexspi_nor_config_t norConfig;
/*
定义简化的串行nor Flash配置值0xc0000007（表示一般的四线QSPI）来初始化FlexSPI以及Flash
*/
static serial_nor_config_option_t option = {
	.option0.U = 0xc0000007U,	// QuadSPI NOR, Frequency: 133MHz
	.option1.U = 0U,
};

/*
根据简化的serial_nor_config_option_t，将从Flash里读回的SFDP表的FDCB结构体赋值给flexspi_nor_config_t。FDCB大小是521字节，放在Flash开始或偏移0x400处。
*/
status_t ROM_FLEXSPI_NorFlash_GetConfig(uint32_t instance,
                                        flexspi_nor_config_t *config,
                                        serial_nor_config_option_t *option)
{
    status_t status = g_bootloaderTree->flexSpiNorDriver->get_config(instance, config, option);
    if (status == kStatus_Success)
    {
        if (config->memConfig.readSampleClkSrc == (uint8_t)kFLEXSPIReadSampleClk_LoopbackInternally)
        {
            config->memConfig.readSampleClkSrc = (uint8_t)kFLEXSPIReadSampleClk_LoopbackFromDqsPad;
        }
    }

    return status;
}