混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型（Matlab代码、Simulink仿真实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、Simulink仿真实现

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

这是一个用于乘用车混合动力汽车（HEV）模型的Simscape模型。系统的输入是车辆的目标速度，车辆控制器根据目标速度相应地控制HEV系统中的电动机、发电机和发动机，以达到目标车速。因此，系统的输出是实际车速。此外，我们还输出系统的状态信息，如电动机速度、发电机速度、发动机速度和电池的充电状态（SoC）以便进行车外诊断监控。

混合动力电动汽车(HEV)的Simscape模型是利用MATLAB和Simulink中的Simscape工具箱构建的，该工具箱专为多领域物理系统建模而设计。通过Simscape，工程师和研究人员能够创建包含电气、机械、热、流体等多个物理领域的复杂系统模型。针对HEV的Simscape模型，主要会涉及到以下几个关键部件和子系统的建模：

1. 电力驱动系统：包括电池模型、DC/DC转换器、电机控制器以及电动机。这个部分需要详细模拟电池的充放电特性、电机的扭矩输出与效率、以及电力电子器件的转换效率和损耗。

2. 内燃机系统：如果HEV采用的是并联或混联构型，模型中还会包括内燃机（如汽油发动机）、变速箱、以及与之相关的燃油系统和排放系统。需考虑发动机的输出功率、燃油消耗率以及怠速、加速等不同工况。

3. 能量管理策略：这是HEV模型的核心之一，涉及如何根据车辆状态（如车速、电池电量等）智能分配内燃机和电机的功率输出，以实现最大效率或最小排放。这通常涉及复杂的控制逻辑，可能采用规则-based控制、模糊逻辑、最优控制理论等策略。

4. 传动系统：包括车辆的传动装置（如CVT、自动变速器）和车轮。需要模拟机械传动效率、差速器工作原理以及轮胎与地面的摩擦力等。

5. 车辆动态模型：这部分涵盖车辆的运动学和动力学，如车辆的质量、惯性、空气阻力、滚动阻力等，以及制动系统和转向系统的模型。

6. 能量回收系统：在制动过程中，能量可以通过电机转化为电能并回馈给电池，这个过程也需在模型中体现，包括制动时的能量流动和控制策略。

构建HEV的Simscape模型时，工程师会利用Simscape库中的预定义组件（如电动机、电池、发动机等）以及自定义组件来精确匹配特定HEV的设计。通过搭建模型、参数化、仿真运行和结果分析，可以评估HEV在不同驾驶循环下的性能（如燃油经济性、排放、加速能力等），并且优化设计参数或控制策略，从而推动HEV技术的进步。

📚2 运行结果

部分代码：

figure;
set(gcf,'color',[1 1 1]);
%%
subplot(311)
plot(Ref_VehSpd_kph(:,1),Ref_VehSpd_kph(:,2),'linewidth',2);
hold all
plot(VehSpd_kph(:,1),VehSpd_kph(:,2),'--','linewidth',2);
grid on
legend('HEV Vehicle Speed Reference','HEV Actual Vehicle Speed')
ylabel('Speed Km/hr','Fontsize',18);
xlabel('Time Seconds','Fontsize',18);

subplot(312)
plot(Motor_Speed_rpm(:,1),Motor_Speed_rpm(:,2),'linewidth',2);
hold all
plot(Generator_Speed_rpm(:,1),Generator_Speed_rpm(:,2),'--','linewidth',2);
plot(Engine_Speed_rpm(:,1),Engine_Speed_rpm(:,2),'--','linewidth',2);
grid on
legend('Motor Speed','Generator Speed','Engine Speed')
ylabel('Rotational Speed RPM','Fontsize',18);
xlabel('Time Seconds','Fontsize',18);

subplot(313)
plot(Battery_SOC_pct(:,1),Battery_SOC_pct(:,2),'linewidth',2);
hold all
grid on
legend('Battery SoC')
ylabel('%','Fontsize',18);
xlabel('Time Seconds','Fontsize',18);

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]张嘉祺.基于强化学习的混合动力汽车能量管理策略研究[D].燕山大学[2024-05-28].

[2]曾鸣,史慧.混合动力汽车全寿命周期成本计算模型及分析[J].现代电力, 2014(001):031.

[3]张欣,王颖亮,杜微,等.混合动力电动汽车综合能量流模型仿真[J].机械工程学报, 2009, 45(2):5.DOI:JournalArticle/5af2d338c095d718d8fdd7da. 

🌈4 Matlab代码、Simulink仿真实现

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