本文介绍了在Win10环境下，使用Visual Studio 2019和C++连接Realsense D435i摄像头时遇到的三个问题及其解决方案：imshow显示图片部分缺失、图片过暗以及图像显示为灰色。通过调整图像大小、等待足够帧数以及添加特定函数，成功解决了这些问题。
承接上一篇，这里主要是使用opencv所遇到的问题。
问题六：使用imshow显示图片时，图片像素过高导致只显示出一部分。
解决方案：解决方案之一是使用resize函数改变图像大小，具体用法可以参照该博客，网上还有另外的方法是使用nameWindow，不过没有用过，不知道具体效果，感兴趣的话可以进行尝试。
问题七：通过wait_for_frame函数获得相机拍摄的一张图片，显示出来结果非常暗，什么都看不清。
解决方案：先检查是不是环境光线过暗或者摄像机参数设置问题，在排除了这两种可能后，我也没找到具体的原因，只是猜测是相机启动后需要进行一定的程序才能获得清晰的图片，因此前二三十帧看不清是正常情况，只需要获取三十帧往后的照片就可以正常看清了。
问题八</
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