看懂Mamba，Transformer最强竞争者（二）Mamba

二、Mamba

为了解决上述传统 SSM 的缺点，实现上下文感知型建模，Albert Gu 和 Tri Dao 提出了可用作通用序列基础模型主干网络的 Mamba。

之后，他们俩又进一步提出了 Mamba-2，其中的结构化空间状态对偶（SSD/Structured Space-State Duality）构建了一个将结构化 SSM 与多种形式的注意力连接起来的稳健的理论框架，让我们可将原本为 Transformer 开发的算法和系统优化技术迁移用于 SSM。

Mamba-1：使用硬件感知型算法的选择式状态空间模型

Mamba-1 基于结构化状态空间模型引入了三大创新技术，即基于高阶多项式投影算子（HiPPO）的内存初始化、选择机制和硬件感知型计算。如图 3 所示。这些技术的目标是提升 SSM 的长程线性时间序列建模能力。

具体来说，其中的初始化策略可构建一个连贯的隐藏状态矩阵，以有效地促进长程记忆。

然后，选择机制可让 SSM 有能力获取可感知内容的表征。

最后，为了提升训练效率，Mamba 还包含两种硬件感知型计算算法：Parallel Associative Scan（并行关联扫描）和 Memory Recomputation（内存重新计算）。

Mamba-2：状态空间对偶

Transformer 启发了多种不同技术的发展，比如参数高效型微调、灾难性遗忘缓解、模型量化。为了让状态空间模型也能受益于这些原本为 Transformer 开发的技术，Mamba-2 引入了一个新框架：结构化状态空间对偶（SSD）。该框架在理论上将 SSM 和不同形式的注意力连接到了一起。

本质上讲，SSD 表明，Transformer 使用的注意力机制和 SSM 中使用的线性时不变系统都可被视为半可分离的矩阵变换。

此外，Albert Gu 和 Tri Dao 还证明选择式 SSM 等价于使用一种半可分离掩码矩阵实现的结构化线性注意力机制。

Mamba-2 基于 SSD 设计了一种能更高效使用硬件的计算方法，这要用到一种块分解矩阵乘法算法。

具体来说，通过这种矩阵变换将状态空间模型视为半可分离矩阵，Mamba-2 能将该计算分解为矩阵块，其中对角块表示块内计算。而非对角块则表示通过 SSM 的隐藏状态分解的块间计算。该方法可让 Mamba-2 的训练速度超过 Mamba-1 的并行关联扫描的 2-8 倍，同时性能还能媲美 Transformer。

Mamba 块

下面来看看 Mamba-1 和 Mamba-2 的块设计。图 4 比较了这两种架构。

Mamba-1 的设计是以 SSM 为中心，其中选择式 SSM 层的任务是执行从输入序列 X 到 Y 的映射。在这种设计中，经过了初始的创建 X 的线性投射之后，会使用 (A, B, C) 的线性投射。然后，输入 token 和状态矩阵会通过选择式 SSM 单元，利用并行关联扫描，从而得到输出 Y。之后，Mamba-1 采用了一个 skip 连接，以鼓励特征复用和缓解常在模型训练过程中发生的性能下降问题。最后，通过交错地堆叠该模块与标准归一化和残差连接，便可构建出 Mamba 模型。

至于 Mamba-2，则是引入了 SSD 层来创建从 [X, A, B, C] 到 Y 的映射。其实现方式是在块的起点处使用单个投射来同时处理 [X, A, B, C]，这类似于标准注意力架构以并行方式生成 Q、K、V 投射的方式。

也就是说，通过移除序列线性投射，Mamba-2 块是在 Mamba-1 块的基础上进行了简化。这能让 SSD 结构的计算速度超过 Mamba-1 的并行选择式扫描。此外，为了提升训练稳定性，Mamba-2 还在 skip 连接之后添加了一个归一化层。

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