[Mamba_1]U-Mamba

论文题目：U-Mamba: Enhancing Long-range Dependency for Biomedical Image Segmentation

中文题目：U-Mamba:解决生医学图像分割的远程依赖问题

创新点

该文章解决了在牛物 医学图像分割只领域中，由于卷积神经网络(CNN)固有的局部性限制和Transformer模型较高的计算复杂性导致的长距离依赖建模不足的问题。文章提出的创新点如下
1.设计了U-Mamba网络，这是一种针对生物医学图像分割任务优化的通用网络结构，其主要创新在于引入了混合CNN-SSM(卷积神经网络与状态空间序列模型相结合)模块，能够充分利用CNN在提取局部特征方面的优势，并借鉴SSMs在处理长序列时的强大能力来捕捉长程依赖性。
2.U-Mamba网络实现了自我配置机制，即该网络能够自动适应不同的数据集，不需要手动调整网络结构或超参数，从而增强了泛化能力和实用性。
3.在广泛的实验证明中，U-Mamba在处理3D腹部器官分割、内窥镜图像中的器械分割以及显微镜图像中的细胞分割等多个生物医学图像分割任务上，均显示出优于当前基于CNN和Transformer的最先进的分割网络的性能，尤其是在处理外观异质性强的物体时，U-Mamba产生的分割异常值更少，表现更为稳健。
总结来说，U-Mamba的核心创新是通过集成CNNQ与SSM的优点，打破了传统网络处理长距离依赖关系的局限性，且通过实现自我配置功能提升了算法的易用性和适应性，从而在一系列复杂的生物医学图像分割任务中取得了显著效果,

0摘要 

卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, cnn)和transformer是生物医学图像分割中最流行的架构，但由于固有的局部性或计算复杂性，它们处理远程依赖关系的能力有限。为了解决这一挑战，我们引入了U-Mamba，一个通用的生物医学图像分割网络。受状态空间序列模型(ssm)的启发，我们设计了一个混合CNN-SSM块，它将卷积层的局部特征提取能力与ssm捕获远程依赖的能力相结合。状态空间序列模型是一种以处理长序列的强大能力而闻名的新型深度序列模型。此外，U-Mamba具有自配置机制，允许它自动适应各种数据集，而无需人工干预。我们对四种不同的任务进行了广泛的实验，包括CT和MR图像中的三维腹部器官分割，内窥镜图像中的仪器分割和显微镜图像中的细胞分割。结果表明，U-Mamba在所有任务中都优于最先进的基于cnn和基于transformer的分割网络。这为生物医学图像分析中有效的远程依赖建模开辟了新的途径。

1介绍

分割是生物医学图像分析的基础过程，它将图像划分为医生和生物学家感兴趣的有意义的解剖结构或区域。这项任务在各种生物医学应用中至关重要[38,33]，如诊断疾病，量化癌症微环境，制定治疗策略，跟踪疾病进展。手工分割是一种简单的方法，但它非常耗时，并且需要大量的领域知识，这在实践中是不切实际的。因此，对自动分割方法的需求很大。在过去的十年中，分割方法经历了从基于数学模型或手工制作的基于特征的方法到基于深度学习的范式的范式转变，这极大地提高了广泛的生物医学任务的分割精度和效率，例如3D计算机断层扫描(CT)中的肿瘤分割[3,19]和器官分割[35]，以及显微镜图像中的细胞分割[43,34]。

cnn[27]和Transformers[46]这两种流行的网络架构在医学图像分割中得到了突出的应用。cnn，如U-Net[41,22]和DeepLab[7]，在提取分层图像特征方面效率很高，并且比naïve全连接网络的参数效率更高。它们的共享权重架构使它们在捕获平移不变性和识别局部特征方面表现出色。Transformer最初是为自然语言处理而设计的，但已经成功地适用于图像处理，例如用于图像识别的Vision Transformer (ViT)[9]和用于各种视觉任务的一般主干的SwinTransformer[28]。与cnn相比，Transformers本身不处理空间图像层次结构，而是将图像视为一系列补丁。它有更好的能力捕捉全球信息。由于这一互补特性，许多研究探索通过混合网络架构将transformer纳入cnn，如TransUNet[5,6]、UNETR[17]、nnFormer[49]和SwinUNETR[16]。

虽然transformer改进了远程依赖关系的能力，但它们通常在计算上非常昂贵。这是因为自注意机制与输入大小成二次比例，使它们成为资源密集型，特别是对于通常具有高分辨率的生物医学图像。因此࿰