ubuntu18.4 pcl1.12安装

1.安装pcl所需库

sudo apt-get update

sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install libflann-dev

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 

sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev 		#可选 用于kinect等io

sudo apt-get install libqhull*     	#可选，用于pcl_surface

CUDA    	#可选，GPU加速（如需请参考cuda官方安装示例）

安装vtk

sudo apt-get install cmake-curses-gui

sudo apt-get install freeglut3-dev

打开VTK官方网址：http://www.vtk.org/download/
下拉找到VTK-8.2.0.zip下载
下载，解压后进入VTK-8.2.0文件夹，执行：

mkdir build && cd build

sudo cmake ..

sudo make

sudo make install

2.安装PCL1.12

下载：pcl1.12源码（sourse.zip）
解压并进入pcl-pcl-1.12.0文件夹

mkdir build && cd build

sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ..

sudo make

sudo make install