非线性优化

最新推荐文章于 2024-06-15 16:17:24 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 算法
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非线性优化

MethodIntro
最速下降法负梯度方向，算法简单，比较直观，容易出现锯齿状下降，局部收敛变慢
Newton法保留泰勒展开的一阶和二阶项，二次收敛速度，但每步都要计算H矩阵，复杂度高
GN法使用Jacobian矩阵近似H矩阵，避免二阶求导，提高效率，但H矩阵不满秩则无法迭代，容易产生病态方程
LM法信赖域算法，在GN法中引入阻尼项，使其不那么病态，解决H矩阵不满秩或非正定
扛着相机的翻译官
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python求非线性优化问题_优化 | 利用SciPy求解非线性规划问题
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作者：莫斑炜编者按：本文使用SciPy的optimize模块来求解非线性规划问题，结合实际例子，引入非线性规划问题的求解算法及相应函数的调用。本文提纲一维搜索／单变量优化问题无约束多元优化问题非线性最小二乘问题约束优化问题非线性规划问题的目标函数或约束条件是非线性的。本文使用SciPy的optimize模块来求解非线性规划问题。目标函数和约束条件是否连续光滑是非常重要的性质，这是因为如果光滑，则所...
到底什么是非线性优化？
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转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7445c2940102x3x4.html 侵删 1.非线性优化真的那么难？​ 其实，在上高中的时候我们就已经对非线性优化的求解方法了然于心了。可见，非线性优化并不是我们想的那么困难，只不过在后来由于学习了大量的新知识，而迷失其中。你可能不相信，那么让我们一同回到高中的数学课上。数学老师给了如下的问题：​​ ​如何找到上面这个函数...
非线性优化详解
weixin_45084190的博客
12-20 2270
基于slam的非线性优化详解
非线性优化算法总结
AI视觉Daily
01-12 9286
非线性优化算法总结 文章目录非线性优化算法总结一、非线性最小二乘问题二、最速梯度下降法和牛顿法三、高斯牛顿法四、LM（ Levenberg-Marquadt）法 一、非线性最小二乘问题 最小二乘法形式如下式： 这里Target（θ）函数为目标函数，在机器学习中就是损失函数， 这个函数为预测值，在机器学习中就是模型输出值，yi是真实值或理论值。 那么 非线性最小二乘 就很容易理解了，目标参数函数和参数的关系是非线性。这里要优化的参数为θ。 对于矩阵形式，这里我们简单一点：直接把简单的非线性最小二乘问题定
非线性优化--NLopt原理介绍及使用方法
月照银海似蛟龙的博客
09-16 8304
NLopt--非线性优化--原理介绍前言非线性优化NLopt中的几个概念1 优化问题的数学模型举个例子2 全局优化与局部优化全局优化局部优化基于梯度（Gradient）算法与无导数算法梯度算法无导数算法终止条件函数值容差和参数容差函数值停止数值迭代次数和时间对于全局优化的停止安装库NLopt使用方法 前言 什么是NLopt ？ NLopt(nonlinear optimization)是一个免费的开源的库，提供了很多种非线性优化算的使用接口。 NLopt的优点： 1、其中非常大的优势就是提供多种支持的语言，
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一种非线性优化器scip与soplex
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