非线性优化

最新推荐文章于 2024-11-18 18:10:05 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 算法
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非线性优化

MethodIntro
最速下降法负梯度方向，算法简单，比较直观，容易出现锯齿状下降，局部收敛变慢
Newton法保留泰勒展开的一阶和二阶项，二次收敛速度，但每步都要计算H矩阵，复杂度高
GN法使用Jacobian矩阵近似H矩阵，避免二阶求导，提高效率，但H矩阵不满秩则无法迭代，容易产生病态方程
LM法信赖域算法，在GN法中引入阻尼项，使其不那么病态，解决H矩阵不满秩或非正定
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matlab非线性优化求解,用MATLAB求解非线性优化问题
weixin_36377516的博客
04-04 2718
实验十五用MATLAB求解非线性优化问题一、实验目的：了解Matlab的优化工具箱，利用Matlab求解非线性优化问题。二、相关知识非线性优化包括相当丰富的内容，我们这里就Matlab提供的一些函数来介绍相关函数的用法及其所能解决的问题。(一)非线性一元函数的最小值Matlab命令为fminbnd()，其使用格式为：X=fminbnd(fun,x1,x2)[X,fval,exitflag,outp...
到底什么是非线性优化？
自动驾驶行业学习、交流
10-11 4862
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7445c2940102x3x4.html 侵删 1.非线性优化真的那么难？​ 其实，在上高中的时候我们就已经对非线性优化的求解方法了然于心了。可见，非线性优化并不是我们想的那么困难，只不过在后来由于学习了大量的新知识，而迷失其中。你可能不相信，那么让我们一同回到高中的数学课上。数学老师给了如下的问题：​​ ​如何找到上面这个函数...
非线性优化详解
weixin_45084190的博客
12-20 2446
基于slam的非线性优化详解
非线性优化算法总结
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01-12 1万+
非线性优化算法总结 文章目录非线性优化算法总结一、非线性最小二乘问题二、最速梯度下降法和牛顿法三、高斯牛顿法四、LM（ Levenberg-Marquadt）法 一、非线性最小二乘问题 最小二乘法形式如下式： 这里Target（θ）函数为目标函数，在机器学习中就是损失函数， 这个函数为预测值，在机器学习中就是模型输出值，yi是真实值或理论值。 那么 非线性最小二乘 就很容易理解了，目标参数函数和参数的关系是非线性。这里要优化的参数为θ。 对于矩阵形式，这里我们简单一点：直接把简单的非线性最小二乘问题定
多种非线性优化代码与对比实现
10-06
非线性优化是一种在多维空间中寻找极值点的过程，广泛应用于机器学习、数据分析、工程设计等领域。本文将深入探讨几种重要的非线性优化算法的实现及其对比，包括梯度法、信赖域法、基本牛顿法、拟牛顿法（BFGS和DFP...
基于C/C++的非线性优化库nlopt
03-22
非线性优化是一种在数学和计算机科学中广泛使用的计算技术，用于寻找函数的最小值或最大值，特别是在复杂的非线性关系中。nlopt是一个开源的C/C++非线性优化库，它提供了多种最优化算法，适用于各种科学、工程和经济...
斯坦福大学SNOPT大型非线性优化器
11-07
【斯坦福大学SNOPT大型非线性优化器】是一个高效、强大的数学工具，用于解决大规模的非线性优化问题。SNOPT是Sequential Numerical Optimizat ion Package的缩写，由斯坦福大学的Engineering Systems Division开发。...
非线性优化问题求解器ACADO
12-13
ACADO Toolkit 是一个用 C++ 编写的用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。 它提供了一个通用框架，用于使用多种算法进行直接优化控制，包括模型预测控制以及状态和参数估计。ACADO 工具包是作为独立的 C++ ...
代码随想录算法训练营第五十天|Day50 图论
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a6666999d的博客
11-18 1020
图论理论基础。
DAY63||拓扑排序精讲 |dijkstra（朴素版）精讲
2301_79865280的博客
11-14 710
某个大型软件项目的构建系统拥有 N 个文件，文件编号从 0 到 N - 1，在这些文件中，某些文件依赖于其他文件的内容，这意味着如果文件 A 依赖于文件 B，则必须在处理文件 A 之前处理文件 B （0 <= A, B <= N - 1）。请编写一个算法，用于确定文件处理的顺序。第一行输入两个正整数 N, M。表示 N 个文件之间拥有 M 条依赖关系。后续 M 行，每行两个正整数 S 和 T，表示 T 文件依赖于 S 文件。输出共一行，如果能处理成功，则输出文件顺序，用空格隔开。
C++入门基础知识150—【关于C++ 输入/输出运算符重载】
zhaoylzy的博客
11-16 1277
关于【C++输入/输出运算符重载】 一、什么是输入/输出运算符 二、什么是输入输出运算符重载 三、输入输出运算符重载格式 四、输入输出运算符重载参数之间的区别 五、重载提取运算符 >> 和插入运算符
java计算文本相似度算法总结
sunsiny
11-14 938
计算两个字符串之间的最小单字符编辑（插入、删除、替换）次数。这是一种衡量字符串差异性的方法，常用于拼写检查和模糊匹配。：一种基于 Jaro 相似度的改进算法，特别适用于拼写检查和模糊匹配。：计算两个字符串之间的最长公共子序列长度，常用于文本差异比较。：通过计算两个字符串的 n-gram 向量的余弦夹角来评估它们的相似度。：基于子串的字符串相似度计算方法，计算它们共有的Q-gram（长度为Q的连续子串）的数量，然后将这个数量除以两个字符串中Q-gram数量较少的那个，得到相似度的比例。
7-6 图的存储-邻接矩阵
2401_85947543的博客
11-18 227
输出给定图的邻接矩阵。
【循环测试试题3】小X与数字三角形
Lonely_Boos的博客
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共n行，第i行包含i个正整数，每个整数占五列。读入一个正整数n，输出一个n行的数字三角形。一行一个正整数n，2
算法学习笔记（一）：滑动窗口和双指针
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1.入： 下标为 i 的元素进入窗口，更新相关统计量(因为一个元素进入了，则相关统计的数据要更新，就是+)，然后进行判断，如果i < k - 1 则continue，继续进入窗口，因为定长窗口元素不足；满足 0
论文《基于现实迷宫地形的电脑鼠设计》深度分析（四）——现实迷宫算法
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《基于现实迷宫地形的电脑鼠设计》是由吴润强、庹忠曜等人于2023年发表的一篇优秀期刊论文。其针对现阶段电脑鼠计算量庞大且不适用于现实迷宫地形的问题，特基于超声波测距与传统迷宫算法原理，设计出一款可在现实迷宫地形下自动寻找出口的电脑鼠。该适用于岔路数量与道路宽度不定、多死路弯道并且相对较大的迷宫地形，具有适应性强、计算量小、兼容性和可塑性强等优点，对于现实迷宫地形下的自动应用具有一定研究价值。该论文内容相对较多，特对其进行拆开分析，本文特围绕智能车设计方案进行展开分析。
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